创世纪伺服刀架专用驱动器(C5)调试指导

《创世纪伺服刀架专用驱动器(C5)调试指导》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、创世纪伺服刀架专用驱动器调试指导——目录一一第一章驱动器常用操作-11.1FA002微动（JOG）运行-11.2FA009清除绝对值编码器内部错误-11.3FA011将用户参数恢复成出厂值-21.4UnOOO显示电机当前转速-21.5Un006显示当前电机输出转矩值-21.6显示输入/输出接点状态-31.6.1Un007输入接点状态显示-31.6.2Un008输出接点状态显示-31.7Un0011查看当前刀架角度（单位:0.01度）-3第二章驱动器所用I0信号定义及接线图-4第三章相关参数-63.1基本参数-63.2刀位的位置（角度）和速度设置-6第四章驱动器报警编

2、码含义-8第五章常见故障排除方法-9第一章驱动器常用操作FA002微动（JOG）运行，主要用于检测电机和驱动是否能正常运行，电机运转速度通过PA304设置。FA010清除绝对值编码器内部错误，例如A27报警，需要通过该操作清除。FA011将用户参数恢复成出厂值（需在关闭电机使能时方能成功操作）。UnOOO显示电机当前转速。Un006显示当前电机输出转矩值（相对电机额定转矩）。Un007查看输入接点状态。Un008查看输出接点状态。UnOll查看当前刀架角度（单位：0.01度）。1.1FA002微动（JOG）运行功能：可通过内部速度PA304设置微动（JOG）运行时的

3、电机转速。操作步骤操作说明操作键操作后的显示1请按下UP键或DOWN键选择想要操作的辅助功能FA002□□2请按下设置键，进入JOG操作3请按下F功能键，进入伺服ON状态（电机处于通电状态）QHz.Jdu4请按下UP键电机正转，按下DOWN键电机反转。□□H」a£5请按下设置键，返回FA002显示目FRDm1.2FA010清除绝对值编码器内部错误由于伺服电机配备的绝对值编码器是采用电池备份多圈信息，因此当第-次连接编码器电缆（或插拔过电机编码器连接器）并通电后，驱动器会提示A27报警，即“总线式编码器电池警报1：电池电压低于2.5V,多圈位置信息已丢”，此时需要通过

4、辅助功能FA010清除绝对值编码器报警。具体操作步骤如下：操作步骤操作说明操作键操作后的显示1请按下F功能键（持续1秒以上），切换到A轴辅助功能模式，显示FA000FT口nnnrnuuu2请按下UP键或DOWN键选择想要操作的辅助功能FA010□□£7口门tnrnu

5、显示1请按下UP键或DOWN键选择想要操作的辅助功能FA011□□cnritirnU112请按下设置键，进入参数初始化操作1P.InIL3请按下设置键(持续1秒以上)直至闪烁显示“donE”,表示A轴用户参数设定值初始化己经成功完成1ddnE4请按下设置键，返回FA011显示1厂口ntIrnU11注：该操作，需在关闭电机使能时方能成功进行。1.3UnOOO显示电机当前转速操作步骤操作说明操作键操作后的显示请按卞F功能键，选择A轴监视模式。未显示UnOOO时，按UP键或DOWN键，设定UnOOOc谙按下设置键，显示当前电机转速，单位是rpm。11—nnnunuuuin

6、rf^Iuuu请按下设置键，返回监视号码显示。1.4Un006显示当前电机输出转矩值操作步骤操作说明操作键操作后的显示1请按下F功能键，选择A轴监视模式。未显示Un006时，按UP键或DOWN键，设定Un()06ohnnrunuuu9请按下设置键，显示当前电机输出转矩值，该值是相对电机额定转矩，单位是％833请按下设置键，返回监视号码显示。anncUHUUU1.6显示输入/输出接点状态■输入/输出信号状态的监视显示显示输入/输出端子所分配信号的输入/输出状态。输入/输出为OFF（开路）状态吋，上侧的显示段（LED）点亮。11>S111H输入/输出为ON（短路）状态时

7、，下侧的显示段（LED）点亮。氏庶时应输人丿出IXWT卜向旧反扁对应输2出I10NR7£54】d.U彳工EW；科1.6.1Un007输入接点状态显示监视号显示LED号码输入端子名称出厂时的设定Un0071INI(CN1-14)使能输入2IN2(CN1-15)刀位选择43IN3(CN1-16)刀位选择14IN4(CN1-17)刀位选择25IN5(CN1-39)刀位选择36IN6(CN1-40)启动寻刀7IN7(CN1-41)原点信号81N8(CN1-42)校原点信号（控制手摇轮是否起作用）1.6.2Un008输出接点状态显示监视号显示LED号码输出端子名称出厂时的