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1、伺服驱动器维修指导ED维修指导：首先收到客户的驱动器不要急着上电'先用万用表打一下24V和DC动力电有没有对地短路，如果有短路，请要检测24V电源部分或DC动力电源部分.1.24V对地短路•首先检测VII二极管有没有被击穿丄M2576,79UL5,78M15等电源芯片有没有对地短路.CPLD有没有发烫,上面的电源有没有对地短路•一般情况都是VII二极管被击穿，导致24V对地短路.2.DC动力电对地短路•这个电路相当简单，主要是压敏电阻的原因R136.如果没有短路，就可以上电看看•切记，把DC动力电上小一点
2、，最好是36V（因为电压高了很容把其它器件打坏）我们驱动器里面一般报什么警呢？1.第六个温度报警•请检测R125/R204/R115这几个电阻有没有问题,一般情况这个报警是一会有的.2.第七个逻辑电压报警•请检测一些24V,5V,15V,2.5V等（这些请照24V对地短路来检测），比较器'基准电路等，这个报警维修起来比较麻烦.首先我们来说说比较器,比较器这个器件就是比电压，就是与或门电路.他是怎么工作的呢?你们看到没'这个比较器N是负极,P是正极.如果的P要大于N的说U0就有电压输出，反只就没有•请检测一
3、下比较器N10’N9,N&N7,N6看他们电输出止常吗?再看一下基准电压止常不•就是电路图上标的电压值•维修这个故障时间不要急，慢慢检测电压有没有问题.1.第八个高压报警•这个报警，需要看一下光耦U1的11脚是不是高电平，如果没有高电平就说明光耦有工作,请检查LM393这个比较器和用万用表打5脚和6脚有没有被击穿•如果有高电平那就是CPLD坏掉.2.第九个是低压报警•这个报警与上面的报警差不多，需要看一下U1的9脚是不是高电平，如果没有高电平就说明光耦没有工作，请检查N16(LM393)这个比较器和用万用
4、表打7脚和8脚有没有被击穿•如果有高电平那就是CPLD坏掉这就是CPLD脚的定义.3.第十和十一个是A/B相报警.这个报警是经常有的，首先用万用表把8个功率管检测一下有没有被击穿，再看一下电流传感器电压正不正常.ED200±的电压是2.5VZ5V,-5V(ED216驱动器电压是2.5V,15V,-15V).如果都没有问题,请检测功率控制芯片IR2132・DC动力电的话那22脚,23脚,26脚,27脚电压在3V.1.笫十二个是输岀短路•这个报警需要检测功率部和电流传感器部份等有没有不正常的电压，一般情况这个
5、报警很少.2.第十三个是外部使能低,主要是外部没有接上24V电.3.下面几个报警是与驱动器内部参数有关.4.高压,A/B相报警.这个报警首先检测一下N17DC转DC模块有没有输出15V和5V电压，再就照高压报警,A/B相报警来维修.5.高压报警,A相或B相报警•还是依照上面的维修方法吧，就不再重复.6.232通讯不了•这个首先不要盲冃拆卸232通讯芯片，看下驱动器ID号有没有拨到默认把1把到ON.如果还是不行，就要更换232通讯芯片，更换后还不行，那单片机坏了.7.485通讯不了•更换485口通讯芯戊更换
6、后还是不行，那就是单片机坏.8.驱动器4个灯不亮和4个灯全亮•那就是说明里面的程序走乱了•要把4个灯不亮要整成4个灯全亮，这才维修起來比较好修•维修控制板只有更换芯片比较好•首先把D214更换掉，看是否灯还是不亮，如果还是不行，就把(Samsung)RAM更换D224看还行不行'如果还是不行就得更换AT29C2048更换D223,如果还是不行那就更换单片机的,这样的更换这块主板肯定会维修好的•之前更换没有换好的芯片是好的，不要丢掉.由于初步写这个东西，还是比较粗糙，看起来比较凹口•希望我们共同努力把伺服维
7、修指导写得更换全面些.14,上电就报过压报警，电机不锁死，检测电源正常后就是CPLD坏
