cc雷达伺服电机驱动器故障分析与维修

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1、第2期气象水文海洋仪器NO．22011年6月Meteor0logica1，HydrologicalandMarineInstrumentsJan．2Ol1CINRAD／CC雷达伺服电机驱动器故障分析及维修成回中，柴秀芳，田扬松(1．云南省大气探测技术保障中心，昆明650034；2．安徽四创电子股份有限公司，合肥230088)摘要：本文介绍了CINRAD／CC雷达天线伺服系统中驱动器基本原理、驱动信号连接、控制脉冲、报警编码信息。通过故障实例，总结了驱动器相关电路出现故障时的分析思路和排除方法，解析了驱动器更换后的主要参数设置。关键词：驱动器；分析；维修中图分类号：TN95

2、9．4文献标识码：A文章编号：1006—009X(2011)02—0110—04MalfunctionanalysisandmaintenanceforCINRAD／CCradarservomotordriveChengHuizhong，ChaiXiufang，TianYangsong(1．YunnanAtmosphericSoundingandTechnicalSupportCenter，Kunming650034；2．AnhuiSichuangElectronicCo．，Ltd．Hefei230088)Abstract：ThispaperdescribesCINRAD

3、／CCradarantennaservosystem，includingbasicprincipleofdrive，signalconnection，controlpulseandalarmcodeinformation．Throughtheexampleoffaults，theanalysisthoughtandsolutionsforrelevantcircuitmalfunctionsofdrivearesummarized，andthesettingformainparametersafterreplacingthedriveisanalysed．Keywords

4、：drive；analysis；maintenance交流伺服驱动器MHD053AIV。驱动器的功能U日IJ吾是接收伺服控制板和R／D变换板上驱动器接口在云南省6部新一代天气雷达中，最长的已电路送来的控制指令，包括天线转速转向指令、定运行1O年，由于机械磨损，雷达伺服系统中电机驱位位置指令、控制方式选择指令等，接收电机附带动器及电机都相继出现一些故障。本文针对这一的旋转编码器(码盘)送来的天线当前转速、转向类故障进行了归纳分析，解析了该电机驱动器的原等状态信息，经内部运算处理最终产生的驱动天理及内部参数的设置，便于同行维修更换时参考。线转动的驱动信号送往驱动天线扫描的方位

5、电机和俯仰电机。驱动器功能示意图如图1所示。1基本原理2驱动信号连线3830雷达的方位电机和俯仰电机采用日本方位支路和俯仰支路的驱动器是相同的，现松下电气公司生产的MINASA系列交流伺服电以方位驱动器为例简介驱动器的输入输出信号连机MHM052A1，驱动器是与电机配套的全数字收稿日期：2010—06—25．作者简介：成回中(1960一)，男，大学，高级工程师．从事雷达保障技术工作第2期成回中，等：CINRAD／CC雷达伺服电机驱动器故障分析及维修。111·伺服控制板控制指令======驱动器及RfD变换板C=状=态==回=馈Ⅳ明D053AⅣl稠状态回馈—1图1驱动器功能

6、示意图接，主要包括：控制信号的连接、驱动脉冲信号的连接、反馈信号的连接。2．1控制信号的连接经XP04接人驱动器的是来自方位R／D变换板Cm上驱动接口电路送来的+15V工作电压、方位控制信号、方位驱动脉冲信号和向R／D变换板反馈的方位状图2方位控制信号连接示意圈态信号。方位控制信号连接示意图如图2所示。方位控制方式选择：FWC—MODE开关闭合方位伺服开机：FWSFON开关闭合时动态制时通过参数设置可以选择一种控制方式。动被释放；FWSFON开关断开时动态制动起作方位零速钳位：FwZSPD开关断开时内部和用，伺服关闭，系统将切断电机电源，驱动器内部外部的转速命令都无效，输

7、入驱动器的是零速度的偏差计数器被清0。指令。天线准确定位之后，系统使用此信号可以方位报警解除：FwA—CL开关闭合时报警解排除外部转速信号、计数器偏差、R／D转换器飘除，偏差计数器清0，系统回到运行状态。对于某移等因素对系统定位的影响。些特定故障，只能在排除故障重新接通电源之后方位逆时针驱动禁止：FWCCWL才能解除报警，这些故障可能是过载(OL)、过流方位顺时针驱动禁止：FWCWL(0C)、编码器错误(ST)、系统故障、参数错误、2．2驱动脉冲信号的连接CPU及DSP故障等。方位驱动脉冲信号连接示意图如图3所示。＼’‘。；P