伺服驱动器简易维修方法.doc

伺服驱动器简易维修方法.doc

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1、伺服驱动器简易维修方法1。驱动板的维修驱动板与变频器的结构基本一样,由开关电源、保护电路、PWM波隔离驱动、三相逆变桥组成。、其维修原理方法可参考变频器。先从故障入手,排查逆变器故障,启动电路故障,驱动故意障,开关电源故障。2。控制板的维修此板较为复杂,一般由DSP与CPLD两主控制芯片构成。包含电流采样,A/D,编码器信号处理。DSP电源系统、I/O系统,相对说该板故障率低,主要搞清楚的是主要参数的意义,这对维修很有帮助。维修要好好利用参数这个工具。3。显示板的维修这个多数就是电阻与数码管组成的,很少坏。4。电机的维修对于增量

2、式容易些,手转电机转子,用示波器测码盘输出信号即可。绝对式的,可以用逻辑分析仪读出绝对数字。正反转,数字能加减即可!

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