基于TrueTime的网络控制系统设计与仿真-论文.pdf

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1、第29卷第6期重庆理工大学学报(自然科学)2015年6月V01．29No．6JournalofChongqingUniversityofTechnology(NaturalScience)Jnn．2015doi：10．3969／j．issn．1674—8425(z)．2015．06．016基于TrueTime的网络控制系统设计与仿真蒋蓉蓉，夏荣坤，陈亮(安徽工程大学检测技术与节能装置省级重点实验室，安徽芜湖241000)摘要：利用基于Matlab／Simulink的网络控制系统仿真工具TrueTime分别搭建了有线和无线网络控制系统仿真平台。模型考虑时延和干扰

2、的影响，分别采用常规PID和模糊PID两种控制律。仿真结果表明：在有线和无线网络控制系统中，模糊PID均比常规PID控制效果更优，验证了模糊控制能广泛应用于网络控制系统的控制器设计，而TmeTime工具箱能较好地模拟网络环境。关键词：网络控制系统；TrueTime软件；网络时延；模糊控制中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：1674—8425(2015)06—0082—06DesignandSimulationofNetworkedControlSystemBasedonTrueTimeJIANGRong—rong，XIARong—kun，CHENLi

3、ang(AnhuiProvincialKeyLabofDetectionTechnologyandEnergySavingDevices，AnhuiPolytechnicUniversity，Wuhu241000，China)Abstract：ThispaperintroducedthemethodofconstructingthewiredandwirelessnetworkedeontrolsystemsimulationplatformbyusingTI1JeTimewhichiSasimulationtoolbasedonMatlaborSimulin

4、k．ThemodelusedbothconventionalPIDandfuzzyPIDconsideringtheinfluenceoftimedelayanddis．turbance．ThesimulationresultsshowthatfuzzyPIDcontroliSbetterthantheconventionalPIDinthewiredandwirelessnetworkcontrolsystem．Thepaperalsoverifiedthefuzzyeontrolcanbewidelyusedinthecontrollerdesignfor

5、networkedcontrolsystemsandTrueTimetoolboxcansimulatenetworkenvironmentfinely．Keywords：networkedcontrolsystem；TrueTimesoftware；networkdelay；fuzzycontrol互联网的发展给人们的生活带来了许多便NCS)应运而生。NCS以网络作为传输介质，完成利，沟通变得更加快捷。网络通信代替了点对点传感器、控制器和执行器等系统各部件之间的信通信，网络控制系统(networkedcontrolsystem，息交换。正是利用这一特性，闭环

6、回路系统中收稿日期：2015—02—22基金项目：安徽省高等教育省级自然科学研究项目(TSKJ2014B02)作者简介：蒋蓉蓉(1990一)，女，江苏南京人，硕士研究生，主要从事网络化控制系统研究。引用格式：蒋蓉蓉，夏荣坤，陈亮．基于TmeTime的网络控制系统设计与仿真[J]．重庆理工大学学报：自然科学版，2015(6)：82—87．Citationformat：JIANGRong—rong，[XJIA]．RJoounrng—aklunof，CChHonEgNqinLgianUgn．ivDeerssiitgynandSimulationofNetworked

7、ControlSystemBasedonTmeTimeofTechnology‘：NaturalScience，2015(6)：82一87．蒋蓉蓉，等：基于TrueTime的网络控制系统设计与仿真83的各节点无需直接相连，NCS因此具有可远程控此非常适合NCS控制器设计。但由于不具有积分制、节约布线成本、各节点可独立维护、易于扩展环节，模糊控制器很难消除静态误差。为了改等优点]。然而，由于网络的传输特性，时延、干善其稳态性能，可将模糊控制与PID控制结合，运扰等新问题不可避免，降低了系统的性能，严重时用模糊推理，实现对PID参数的在线调节，补偿网甚至导致系统失

8、去控制，造成不可预计的后果。络时延对系