欢迎来到天天文库
浏览记录
ID:53028784
大小:342.79 KB
页数:6页
时间:2020-04-14
《基于TrueTime的网络控制系统设计与仿真-论文.pdf》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、第29卷第6期重庆理工大学学报(自然科学)2015年6月V01.29No.6JournalofChongqingUniversityofTechnology(NaturalScience)Jnn.2015doi:10.3969/j.issn.1674—8425(z).2015.06.016基于TrueTime的网络控制系统设计与仿真蒋蓉蓉,夏荣坤,陈亮(安徽工程大学检测技术与节能装置省级重点实验室,安徽芜湖241000)摘要:利用基于Matlab/Simulink的网络控制系统仿真工具TrueTime分别搭建了有线和无线网络控制系统仿真平台。模型考虑时延和干扰
2、的影响,分别采用常规PID和模糊PID两种控制律。仿真结果表明:在有线和无线网络控制系统中,模糊PID均比常规PID控制效果更优,验证了模糊控制能广泛应用于网络控制系统的控制器设计,而TmeTime工具箱能较好地模拟网络环境。关键词:网络控制系统;TrueTime软件;网络时延;模糊控制中图分类号:TP273文献标识码:A文章编号:1674—8425(2015)06—0082—06DesignandSimulationofNetworkedControlSystemBasedonTrueTimeJIANGRong—rong,XIARong—kun,CHENLi
3、ang(AnhuiProvincialKeyLabofDetectionTechnologyandEnergySavingDevices,AnhuiPolytechnicUniversity,Wuhu241000,China)Abstract:ThispaperintroducedthemethodofconstructingthewiredandwirelessnetworkedeontrolsystemsimulationplatformbyusingTI1JeTimewhichiSasimulationtoolbasedonMatlaborSimulin
4、k.ThemodelusedbothconventionalPIDandfuzzyPIDconsideringtheinfluenceoftimedelayanddis.turbance.ThesimulationresultsshowthatfuzzyPIDcontroliSbetterthantheconventionalPIDinthewiredandwirelessnetworkcontrolsystem.Thepaperalsoverifiedthefuzzyeontrolcanbewidelyusedinthecontrollerdesignfor
5、networkedcontrolsystemsandTrueTimetoolboxcansimulatenetworkenvironmentfinely.Keywords:networkedcontrolsystem;TrueTimesoftware;networkdelay;fuzzycontrol互联网的发展给人们的生活带来了许多便NCS)应运而生。NCS以网络作为传输介质,完成利,沟通变得更加快捷。网络通信代替了点对点传感器、控制器和执行器等系统各部件之间的信通信,网络控制系统(networkedcontrolsystem,息交换。正是利用这一特性,闭环
6、回路系统中收稿日期:2015—02—22基金项目:安徽省高等教育省级自然科学研究项目(TSKJ2014B02)作者简介:蒋蓉蓉(1990一),女,江苏南京人,硕士研究生,主要从事网络化控制系统研究。引用格式:蒋蓉蓉,夏荣坤,陈亮.基于TmeTime的网络控制系统设计与仿真[J].重庆理工大学学报:自然科学版,2015(6):82—87.Citationformat:JIANGRong—rong,[XJIA].RJoounrng—aklunof,CChHonEgNqinLgianUgn.ivDeerssiitgynandSimulationofNetworked
7、ControlSystemBasedonTmeTimeofTechnology‘:NaturalScience,2015(6):82一87.蒋蓉蓉,等:基于TrueTime的网络控制系统设计与仿真83的各节点无需直接相连,NCS因此具有可远程控此非常适合NCS控制器设计。但由于不具有积分制、节约布线成本、各节点可独立维护、易于扩展环节,模糊控制器很难消除静态误差。为了改等优点]。然而,由于网络的传输特性,时延、干善其稳态性能,可将模糊控制与PID控制结合,运扰等新问题不可避免,降低了系统的性能,严重时用模糊推理,实现对PID参数的在线调节,补偿网甚至导致系统失
8、去控制,造成不可预计的后果。络时延对系
此文档下载收益归作者所有