基于Truetime网络控制系统的仿真

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1、海南大学本科生2010—2011学年度第2学期课程考查论文学院（中心、所）：信息科学技术学院专业：电子信息工程研究方向：班级：学生姓名：学生证号：课程名称：论文题目：基于Truetime的网络控制系统的仿真任课老师：（以上由学生填写）教师评阅：阅卷教师（签名）：年月日-18-——————目录——————摘要……………………………………………………3关键词……………………………………………………3网络控制系统概述……………………………………………………3Truetime的安装……………………………………………………3（有线网络控

2、制系统）一、组成结构……………………………………………………3二、存在的问题……………………………………………………4三、分散式有线网络控制系统的仿真实例…………………………………4①Network……………………………………………………5网络参数……………………………………………………5网络模式……………………………………………………8②TruetimeKernel……………………………………………………8一、传感器……………………………………………………8二、控制器……………………………………………………10三、执行器……

3、………………………………………………11四、干扰节点……………………………………………………11③被控对象……………………………………………………12（无线网络控制系统）一、组成结构……………………………………………………13二、存在的问题……………………………………………………13三、无线网络控制系统的仿真实例……………………………………14①Network……………………………………………………15②TruetimeKernel……………………………………………………17③被控对象……………………………………………………1

4、8结束语（感想）……………………………………………………19参考文献……………………………………………………19-18-摘要：MATLAB是由美国mathworks公司发布的主要面对科学计算、可视化以及交互式程序设计的高科技计算环境。它主要包括MATLAB和Simulink仿真两大部分。随着科学技术的迅猛发展，MATLAB在通讯系统设计与仿真中的应用也越来越广泛。而网络控制系统又是电子专业课程极其重要的一部分，故掌握好网络控制系统的仿真便显得尤为重要了。本文通过对有线与无线网络控制系统的举例，详细地分析了Truetime工具箱

5、中各个模块的功能，阐述了有线网络控制系统中数据包丢失、稳定性等问题以及无线网络控制系统中功率控制策略的问题。关键词：MATLABTruetime网络控制系统丢包干扰节点稳定性功率控制网络控制系统概述：网络控制系统（NCS，NetworkedControlSystem）是指由传感器、控制器和执行器通过通信网络形成的实时闭环的控制系统。简单结构如下图所示：控制器执行器被控对象传感器u(t)r(t)+y(t)e(t)-Truetime的安装在MATLAB7.0中安装truetime-1.5工具箱：1、解压安装包2、复制粘贴文件夹tr

6、uetime-1.5至C:MATLAB7toolbox3、打开MATLAB，File→SetPath…,弹出“SetPath”窗口，点击“AddFolder...”建立C:MATLAB7toolboxtruetime-1.5kernel路径，点击左下角的“Save”，再“Close”4、如果在WindowsXP中，则进入“控制面版→系统→/高级→环境变量”中添加系统变量及用户变量“TTKERNEL”，建立C:MATLAB7toolboxtruetime-1.5kernel路径；如果在Win7中，则进入“控

7、制面版→用户账户和家庭安全→/用户账户→更改我的环境变量”建立C:MATLAB7toolboxtruetime-1.5kernel路径，同时添加系统变量及用户变量“TTKERNEL”5、将C:MATLAB7toolboxlocalstartsav.m中添加如下命令addpath([getenv('TTKERNEL')])init_truetime;6、在MATLAB7.0中打开C:MATLAB7toolboxlocalmatlabrc.m，并用M-FileEditor中File菜单下的“SaveWork

8、spaceAs...”把该文件命名为matlab.mat保存到原目录7、重新启动MATLAB7.0，在CommandWindow窗口下，以命令行的方式输入Truetime，回车，即可看到Truetime仿真工具箱注：访问examples时，应直接在C:MATLAB7too