资源描述：
《基于truetime的网络控制系统分析与仿真》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、附件2武汉轻工大学毕业设计（论文）任务书及指导书一、任务书拟定题目基于TrueTime的网络控制系统分析与仿真指导教师（签名）高峰专业自动化学号100408124姓名杨能课题内容：网络控制系统理论是目前国际控制理论界的研究前沿和热点之一,它综合了计算机网络、计算机通信和自动控制等多方面技术。但是网络控制系统将通信网络引入闭环控制系统中,也带来了时延等一系列新问题。TrueTime软件工具箱为网络控制系统理论的仿真研究提供了简易可行、功能齐全的手段,它能够仿真多任务实时控制系统的时间特性,可以用来方便地研究网络调
2、度协议对控制系统性能的影响,实现网络调度与系统控制的结合研究。课题任务要求：在学习了解网络控制系统概念的基础上,分析网络控制系统的特性及存在的问题,学习掌握网络控制系统仿真工具箱TrueTime的组成、功能。以直流电机为对象,建立一个基于TrueTime的网络控制系统仿真模型,并进行控制仿真分析。预期目标：学习了解网络控制系统及TrueTime软件包,并讨论利用基于Matlab/Simulink的TrueTime工具包构建直流电机网络控制系统的仿真平台,并进行控制仿真分析。二、指导书（1）可行方案的筛选方法提要
3、：在明确设计任务的前提下，对基于TrueTime的网络控制系统分析与仿真的可行方案进行筛选。，选出最好方案。（2）已学过的相关知识提要以及与本课题有关的新知识已学过的相关知识有：Matlab，网络基础知识，电动机，自动控制原理。与本课题有关的新知识有：网络控制系统，TrueTime，网络控制系统分析与仿真。（3）毕业设计（论文）进度安排第1周：文献查阅（15篇以上）,英文资料翻译；第2周：熟悉掌握网络控制系统的基础知识；在明确设计任务的前提下，对基于TrueTime的网络控制系统分析与仿真的可行方案进行筛选。第
4、3周：提交开题报告及总体设计方案；第4周：学习了解网络控制系统及TrueTime软件包。第5周：深入了解基于TrueTime的网络控制系统分析与仿真的主要内容，明确网络控制系统的组成方式。第6周：确定基于TrueTime的网络控制系统分析与仿真的具体设计方案第7周：利用基于Matlab/Simulink的TrueTime工具包构建直流电机网络控制系统的仿真平台。第8周：进行网络控制系统仿真分析。第9周：完成“基于TrueTime的网络控制系统分析与仿真”的预期目标。第10周：撰写毕业论文；毕业答辩。（4）本题目
5、的重点和难点基于Matlab/Simulink的TrueTime工具包，网络控制系统的概念,网络控制系统的特性及存在的问题，构建直流电机网络控制系统仿真平台。网络控制系统分析与仿真。（5）若有同组其它学生参加同一课题应指明所做题目之间的关系，无。（6）列出主要参考文献和研究与设计内容的检索关键词（中英文）主要参考文献：[1]郑文波编著控制网络技术北京清华大学出版社，2001.8[2]周又玲MATLAB在电气信息类专业中的应用北京清华大学出版社，2011.6[3]张喜民，李建东，陈实。.具有时滞和数据包丢失的网络
6、控制系统稳定性[J]。控制理论与应用，2007年第3期。[4]宗群，工鹤。基于观测器的丢包网络控制系统控制器设计[J]。系统工程与电子技术，2007年第2期。[5]刘化君计算机网络原理与技术北京电子工业出版社，2005,07[6]朱其新，胡寿松。网络控制系统的分析与建模[J]。信息与控制，2003年第1期。[7]汪纪锋，石慧。基于模型的网络控制系统稳定性研究[J]。重庆邮电大学学报(自然科学版)，2009年第5期。[8]邓睿，汤贤铭等。基于TrueTime工具箱的网络控制系统时延分析[J]。工业控制计算机，20
7、10年第2期。[9]张湘,肖建。网络控制系统的TrueTime分析与仿真[J]。兰州交通大学学报，2010年第3期。[10]程启明,郭瑞青等。基于TrueTime工具箱的网络控制系统及其在电机控制上的应用[J]。上海电力学院学报，2009年第1期。检索关键词（中英文）：网络控制系统（networkcontrolsystem）；TrueTime工具箱（TrueTimetoolbox）；网络时延（networkdelay）；网络调度（networkscheduling）；实时控制（real-timecontrol）
8、；直流电机（DCmotor）；仿真（simulation）。（1）任务书中所指的有关要求的具体说明基于TrueTime的网络控制系统分析与仿真包涵：1.网络控制系统概念，2.Matlab/Simulink的TrueTime工具包，3.网络控制系统分析，4.网络控制系统仿真。在学习了解网络控制系统概念的基础上,分析网络控制系统的特性及存在的问题,学习掌握网络控制系统仿真工具箱TrueTi
