基于PLC的车载破碎机的控制系统设计-论文.pdf

《基于PLC的车载破碎机的控制系统设计-论文.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、电气传动2015年第45卷第7期ELECTRICDRIVE2015Vo1．45No．7基于PLC的车载破碎机的控制系统设计申凤琴，江剑(1．西安理工大学高等技术学院，陕西西安710082；2．南京理工大学机械工程学院，江苏南京210094)摘要：介绍了一种车载破碎机控制系统的设计方案。为了避免破碎机使用过程中粉尘对操作人员造成的污染和伤害，该车载破碎机可以通过遥控器对破碎机进行远程控制。介绍了无线通信的实现过程，解决了开关信号的采集、处理，无线信号的发送、接收及通讯连接等问题，并用PLC对整车功能部件实现了控制。现场使用表明，该系统设计合理，工作可靠

2、。关键词：可编程控制器；车载破碎机；单片机；遥控中图分类号：TP23文献标识码：AControlSystemDesignofCrushingVehicle-mountedMachinesBasedonPLCSHENFeng-qin，JIANGJian(1．CollegeofHighVocationalEducation，Xi’anofTechnology，’an710082，Shaanxi，China：2．CollegeMechanicalEngineering，NanjingUniversityofScience&Technology，Nanjin

3、g210094，Jiangsu，China)Abstract：Describedacontrolsystemdesignofcrushingvehicle—mountedmachines．Thecrushingmachinescouldbecontrolledbytheremotecontrol，itwoundhelptheoperatoravoidthedustdamage．Describedtheimplementationprocessofwirelesscommunication，itnotonlysolvedtheproblemofswit

4、chingsignalacquisition，processing，andsolovedwirelesssignalcommunicationproblems，achievedcontrolofPLCtofunctionalcomponentsonthecrushingmachines．ThesystemdesigniSreasonable，reliableWOrkinactualuse．Keywords：programmablelogiccontroller；crushingvehicle—mountedmachines；single—chipmi

5、crocomputer；remotecontro1破碎机在社会各行业中的应用越来越广泛，成各功能部件的基本控制任务，而且在工艺上要从最初用于矿山工程的钻孔作业与大块矿石的考虑各部件动作的协调性，所以要求系统可靠性二次破碎，发展到今天大规模用于开挖隧道、拆高，并能工作于恶劣环境，另外由于工作现场扬除路桥和建筑物、破碎沥青或混凝土路表以及清尘和噪声大，所以对控制系统还要求具有远程控除冶炼炉渣等，在国内外已形成了一个重要的新制功能。技术产业。1总体方案设计车载破碎机主要由以下几部分组成：主框架、振动系统、动力单元、反击式破碎机、侧泄料车载破碎机控制系统结构

6、框图如图1所示。皮带、主泄料皮带、行走履带、安全门、磁性分离本地控制面板用于破碎机的本地控制，可用于破器、旁通结构、除尘系统、液压系统、电气系统和碎机部件的调试和检测；远程控制面板、远程单控制平台等。由此可见，车载破碎机是机电液综片机系统和远程无线通信模块组成破碎机的遥合一体化的设备。控器，在遥控器上设置相应的按钮、开关和信号车载破碎机的控制系统不仅要求系统能完指示等；本地单片机系统与本地无线通信模块通作者简介：申凤琴(1960一)，女，本科，副教授，Email．4116@126．{301／174中风琴，等：基于PLC的车栽破碎机的控制系统设计电气传

7、动2015年第45卷第7期过RS232通信完成报文的接收解析和打包发送，2．1．3开关量输入消抖电路与PLC的连接是通过硬件I／O连接完成的，也就由于遥控器面板上的按钮和开关是机械式是本地单片机系统的开关量输入和输出对应于结构，触点闭合或断开时伴有机械抖动，会使输PLC的开关量输出和输人。出信号波形出现振荡。若将该信号直接输人到微控制器的接口电路中，会造成错误的判断而导致系统控制混乱。消除抖动干扰可采用软件和硬件两种方法，本系统采用如图2所示的硬件去遥抖动RC延时电路，这样可减少单片机的负担。控器Um⋯⋯⋯l图l控制系统的结构框图Fig．1Block

8、diagramofthecontrolsystem图2去抖动RC延时电路Fig．2RCdelaycircui