基于 PLC 的定量灌装控制系统-论文.pdf

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1、《工业控制计算机)2014年第27卷第8期127基于PLC的定量灌装控制系统DesignofQuantitativeFillingMachineControlSystemBasedonPLC张德芹徐世许吴光强(青岛大学自动化工程学院，山东青岛266071)摘要设计一种基于PLC的定量灌装控制系统，实现定量灌装的自动化。该系统由PLC、托利多称重仪表和灌装机组成。系统具有定量灌装和清洗两种工作模式。在定量灌装模式下，PLC对称重仪表连续发送的数据进行采集、处理，得到当前灌装的重量数据，PLC控制灌装机的电磁

2、阀等动作，从而完成定量灌装。清洗模式用于对设备的清洗，保证设备干净、整洁。设计的控制系统经调试已投入实际运行。关键词：PLC，灌装机，灌装模式，：青洗模式AbstractAkindofquantitativefillingmachineforcontrolsystembasedonPLCisdesignedinordertoachievethegoalofau—tomaticquantitativefillingintheindustria1．ThesystemconsistsofPLC，weighing

3、machineandthefilingmachineThesystemhastwoworkingmodes：fillingmodeandClPmode．Infillingmode，thePLCcontinuouslycollectsandprocessescurrentdatafrOmweighingmachine．thencompletesaquantitativefillingthroughoutputtingdiferentsignalstocontrolsolenoidvalve．Keywords

4、：PLC，weighingmachine．filingmode，CIPmode在化工、饮料、石油、医疗等生产领域，很多情况下需要进行连续输出格式说明：液体的定量灌装，灌装时，要求计量准确、生产效率高。A：数据输出以十六进制02开始；1系统的构成B：状态字；该定量灌装控制系统由欧姆龙CP1HPLC、托利多称重仪C：重量显示值，六位字节，没有符号和小数点，前导零用空表ICS241和灌装机电磁阀组成，系统结构如图1所示。PLC使格代替；用RS232C通信口与称重仪表连接，通过通信采集、处理重量数D：皮重，六位字

5、节，没有小数点；据，以及发送去皮信号E：ASClI码回车字符(0DHex)；j欧姆龙PLC】使仪表去皮。在定量灌I．一．．．．．F：校验和，仅设置为有效时进行传输，校验和用于检查传输装模式下，PLC作为主数据中的错误。控器接收来自称重仪表PLC通过串口接收仪表发送的数据帧，读取数据的程序如的数据，对数据进行处图3所示。程序执行时，PLC的特殊辅助继电器区的串行端口1托利多称重仪表理后发出一系列的控制再起动标志A526．01置位，串行端口1开始接收数据。串口1灌装机动作的信号，使的接收结束标志A39

6、2．14置位并且在程序执行时保持置位状图1系统的结构图灌装机完成定量灌装。态，PLC开始接收数据缓冲区的数据。接收结束标志A392．142PLc与称重仪表的通信置位后使得PLC内PLC通过RS232C与称重仪表通信，两者之间是无协议通存区W区的0通道串口l再起动信。PLC与称重仪表的串口通信参数需设定一致。的第2位W0．01置称重仪表通过RS232C口连续向外发送数据，数据输出格位。PLC的RXD指式如图2所示。称重仪表一直不停地连续向外发送，保证串口的令开始读取接收缓数据接收结束数据与仪表的数据同步。连

7、续输出的格式为17+1个字节，最后冲区数据并存放在一个为校验位，仪表可以设置发送或不发送。数据帧的格式为存储器的D50通道02、S1、S2、S3、D12、D11、D1O、D9、D8、D7、D6、D5、D4、D3、D2、开始的17个数据通D1、0D。其中，02为起始字符，表明通信的开始。S1、S2、S3为状道内，其中D52一读取数据态字，表明小数点的位置、分度值因子等。0D为结束字符，表明D54通道为仪表显通信的结束。D12、D11、D10、D9、D8、D7为重量值(ASCll码)，示的称重数据。PLC表明

8、灌装桶的毛重值。D6、D5、D4、D3、D2、D1为皮重值。每读取一次称重数据都会用RSET指状态显示重量皮重令将W0．01复位，图3读取数据指令字符12345678910l1z1718之后PLC开始读取下一次称重数据。数据STXSWAS、，BSWC．．J．1．J．I_CRCHRPLC通过数据转换指令HEX将接收到的重量值(ASCIl记录ABCDEF码)转换为十进制数，并存储到D100通道。使用CMP比较指令图2数据输出格式将