《飞机最小离地速度试飞光电测量技术》.pdf

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1、飞机最小离地速度试飞光电测量技术·49·飞机最小离地速度试飞光电测量技术武瑞娟，冀芳，冯巧宁(中国飞行试验研究院测试所，陕西西安710089)摘要：ARJ21．700飞机的最小离地速度测量是FAA适航取证的关键考察科目，属于高风险科目。首次采用光电测量技术对ARJ21-700飞机的最小离地速度试飞科目进行测量，对采集的数据进行判读、脱靶量修正、数据异常值识别、目标航迹参数解算、数据平滑滤波、目标速度参数解算等，并进行试验结果数据的误差分析。试验结果表明，采用的方法满足该试飞科目要求，并可在同类飞行试验课题中推广使用。关键词：试飞试验；光电测量；最小离地速度；数据处理中图分类号：

2、V217文献标识码：A文章编号：1000—8829(2015)05—0049—04PhotoelectricMeasuringTechnologyinAirportMinimumUnstickSpeedFlightWURui-juan，jIFang，FENGQiao—ning(MeasuringTechnologyInstitute，ChineseFlightTestEstablishment，Xi’an710089，China)Abstract：ARJ21-700minimumunstickspeedflighttestisakeysubjectinflighttestfor

3、FAAairworthinesscertification，belongstohigh-risksubject．ThisisthefirstuseofopticalmeasurementtechnologyforminimumunstickspeedmeasurementofARJ21-700aircraft．Thegraphisjudged，missdistanceiscorrected，outliersareidentified，targettrackparametersaresolved，dataaresmoothed，targetspeedparametersareso

4、lved．Theerrorsoftestresultsareanalyzed．Thetestresultsshowthatabovemethodcanmeettherequirementsofminimumun—stickspeedflighttest．Keywords：flighttest；photo—electricmeasurement；minimumunstickspeed；dataprocessing飞机的最小离地速度是指飞机以最大允许的地面1测试系统设计俯仰姿态离地的最小速度，根据《中国民用航空规章第25部一运输类飞机适航标准》中规定的相关内容，1．1测量原理需要对

5、飞机的最小离地速度进行试飞考核，测试其运本文研究的光电测量技术，以光电经纬仪为主要动参数是否能够满足理论设计指标要求。由于在测量设备，通过时空统一，使得测量得到的航迹数据和进行最小离地试飞时飞机速度接近失速速度，且易出速度数据与机载测量数据形成一个有机整体，为飞行现飞机冲离跑道等情况，最小离地速度试飞属飞行试试验数据分析提供基准平台。测量原理从光电经纬仪验一类风险试飞科目。测量、时空统一两方面进行论述。本文以A1LI21-700型飞机最小离地速度试飞为应1．1．1光电经纬仪测量原理用背景，对飞行试验中的飞机航迹及最小离地速度的光电经纬仪是一种将高速连续拍摄的摄影机和能光电测试技

6、术进行了研究，对测试系统设计及数据处自动、半自动或人工跟踪目标的高精度两自由度测量理方法进行了论述，并通过实际飞行试验，分析了试验经纬仪结合在一起的一种度量性摄影测量设备，是飞结果，验证了测试系统。机飞行试验外测的主要手段，具有测量精度高，直观性强，性能稳定可靠，不受“黑障区”和地面杂波干扰影响等优点。其主要缺点是测量范围较小和易受天气影收稿日期：2014—03—12响等。飞行试验中，光电经纬仪主要用于较大范围内作者简介：武瑞娟(1984一)，女，河南安阳人，硕士，工程师，主运动目标航迹、速度、加速度和航向角、姿态角等的测要研究方向为飞行试验光电测试、数据处理。量。·50·《测

7、控技术)2015年第34卷第5期光电经纬仪由摄影机系统、方位角和俯仰角测量光电经纬仪在跟踪飞行目标的过程中，由于随动系统、电视跟踪测量系统、红外跟踪测量系统、激光测系统动态滞后及操作等原因，使视轴偏离目标一定角距系统、时间同步系统和跟踪操作系统等组成，测量得度，称为脱靶量，或称为跟踪误差，如图2所示。到目标在极坐标系下的坐标数据，即方位角、俯仰角、距离，(A，E，)数据，摄影机系统记录目标运动图像，事后经过判读进行脱靶量修正，得到更精确的测量数据。1．1．2时空统一时空统一包括时间统一和空间