《飞行器外测数据连续型野值的抽取剔除方法》.pdf

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1、第23卷第12期电子设计工程2015年6月VolI23No．12ElectronicDesignEngineeringJun．2015飞行器外测数据连续型野值的抽取剔除方法代晓巍，李振兴，赵丽莉(中国人民解放军91550部队94分队，辽宁大连116023)摘要：由于传输环境干扰，飞行器试验中外测数据常产生连续型野值，严重影响外测数据的处理和分析。文中针对连续型野值特点，提出了一种基于奇偶抽取的野值剔除方法。首先把数据按照奇偶位置抽取成2m组数据(m为进行奇偶抽取次数)，利用莱特准则对每组数据分别进行野值剔除，将剔除野值后的2m组

2、数据按照奇偶抽取顺序重新组合，还原外测数据。仿真数据处理结果证明，该方法对于连续型野值的剔除效果明显．适用于飞行器外测数据野值剔除工作。关键词：莱特准则：野值剔除：奇偶抽取：外测数据中图分类号：TN911．7文献标识码：A文章编号：1674—6236(2015)12—0068—03StudyoncontinuousoutlierseliminatingbasedonpickingupmethodfortrajectorymeasurementdataofaircraftDAIXiao—wei，LIZhen—xing，ZHAOLi

3、—li(No．91550AUnit94ofPLA，Dalianl16023，China)Abstract：Intheaircraftexperiment，thecontinuousoutlierswillaffectthequalityofthedataseriously．Tosolvethedetectionandeliminationproblemsofcontinuousoutliersintrajectorymeasurementdataprocessing，anewoutlierseliminatingmethodna

4、medparitypickingupwasputforward．Firstly，pickingupthedatabytheparitypositiontothegroupof2m(mwerethetimes)，thendetectingandeliminatingtheoutlierswiththelettscriterionineverygroup，finallyfittingthedatagroupstogetherintoacompletetracingdatasequence．Bytheexamination，thene

5、wmethodhadgoodefectoneliminatingofthecontinuousoutliers，anditwaspropitioustoimprovetheprecisionforthetracingdataprocessingofaircraft．Keywords：Lettscriterion；outliereliminating；paritypickingup；trajectorymeasurementdata野值，即测量数据集合中严重偏离大部分数据所呈现野值剔除，再将剔除野值后的数据组合。计算机仿真处理结趋

6、势的小部分数据点。野值的产生主要有设备故障或数据果证明了方法的有效性。记录、判读过失、周围环境突然变化和干扰、某些服从长尾1莱特准则剔除野值分布的随机变量作用等原因⋯。野值数据对外弹道参数的深入处理和分析极为不利。对于速度或者加速度数据，野值点根据莱特准则，当观测数据服从正态分布时，残差落在的存在将会使其积分结果产生严重偏离真实数据的现象。3倍标准差【一3tr，3tr]范围内的概率超过99．7％，落在此区域虽然造成野值的原因不同，但野值的表现形式主要为孤立外的概率不超过0-3％，因此，可以认为残差落于该区域外的型野值和连续型野值

7、2种。目前野值识别处理主要有针对测量数据为野值。设一组观测数据为()，(i=1，2⋯N)，计算孤立型野值的差分检测法、多项式外推拟合法和针对连续其算数平均值为型野值的Kalman滤波法、多传感器融合法、稳健滤波M估1)(1)=计法、最小二乘B样条逼近法等。其中针对孤立型野值的两种方法比较成熟，剔除效果明显；对于连续型野值点的计算其残差(i)()-X一，再计算其标准差Kalman滤波法和最小二乘B样条逼近法剔除野值效果不够理想．稳健滤波M估计法剔除效果较好但处理过程比较复杂[一。为此，文章提出一种基于奇偶抽取的应用莱特准则＼／fN

8、=1／fN(2)剔除外测数据中连续型野值的新方法，即对外测数据进行将残差()逐一与3倍标准差比较，如果多次奇偶抽取。对抽取出的多组数据分别用莱特准则进行xb=lx(i)-xI>tr(3)则判定钆对应的观测数据为野值，进行剔除。收稿日期：2014—09—24稿件编