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1、浙江大学学报’工学版(第!"卷第#期?*/@!"A*@#$%%&年#月)*+,-./*012345.-67-583,95:;’<-65-33,5-6=>53->3()+-3$%%&新型多目标优化控制策略及其应用研究颜文俊J张森林’浙江大学系统科学与工程学系J浙江杭州J!L%%$I(摘要B针对优化控制器设计中的保守性问题J提出了一类新型的多目标鲁棒优化控制器的设计方法J通过有效算法求解满足系统鲁棒稳定性和鲁棒性能的优化解@该方法扩展了传统的基于S;.T*-*8稳定性条件的UV控制问$题J通过将多目标约束条件转化为一系列线性矩阵不等式’SWX(
2、J使多目标的鲁棒控制问题具有更小的保守性@仿真结果显示J新方法在提高控制系统的鲁棒性能和时域指标误差平方积分’X=<(P时间乘误差平方积分’XY=<(方面的优越性@关键词B广义V集成Z多目标优化Z鲁棒控制器Z离散线性时不变系统Z蒸发过程$中图分类号BY[L"!文献标识码B文章编号BL%%"CNI!]’$%%&(%#C%#NLC%#^_‘abcdefghi_jdek_gldeaemndegojgodpgcnoqedrnllcejndegodgogoceo_np_knlgpndegolpgj_rrsAt3-C4+-J1uAv=3-C/5-
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7、$J0z~*1,!2!L%%$IJ3,’~z(4hrdpnjdB-3EQ+/:5C*543>:583,*5+9:>*-:,*/G3956-.TT,*.>2E.9T,*T*93G:*,3G+>3>*-93,8.:583-399:2.:63-3,.//;3659:95-*T:5Q./>*-:,*//3,G3956-@X:36:3-G3G:239:.-G.,G63-3,./5F3GCV$’UV$(>*-:,*/T,*5/3Q5.
8、93G*-.-3E9:.55/5:;>*-G5:5*-:*.93:*0-3E/5-3.,Q.:,565-37+./5:;’SWX(>*-9:,.5-:9@9.,39+/::23Q+/:5C*543>:583,*5+9:>*-:,*/T,*5/3Q.99*>5.:3GE5:2,*5+9:9:.55/5:;.-G,*5+9:T3,0*,Q.->3*543>:5839E.9/399>*-93,8.:583E23-5:E.99*/83G+95-6>*QT+:.:5*-.//;:,.>:.5/3./6*,5:2Q9@>*QT.,59*-*095Q
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10、/3,ZG59>,3:3/5-3.,:5Q3C5-8.,5.-:9;9:3QZ38.T*,.:5*-T,*>399过去的$%年J在控制理论领域产生了许多系统另一方面J由于实际系统存在不确定性J在设计分析与集成方法@在这些控制策略中J多目标控制和控制系统时必须考虑系统的鲁棒性@在0问题中J:鲁棒控制问题吸引了越来越多研究者的注意@前者信号的扰动和系统的不确定性被合并在一个范数主要用于解决在若干个相互矛盾的目标存在的情况中J这肯定会导致设计的保守性Z相反J;集成方法下J如何得到一个折衷的解决方案@目前的许多控制通过引入结构不确定块克服了这类保守
11、性J但在优策略J如0混合0和混合V均属化过程中J由于采用了所谓的递归J尽管在单:P0$P:H0:LH0:此列J更详细的论述可参考文献KLM@在这些控制策独的递归过程中是收敛的J但其联合收敛性无法保略中J标称’A*Q5-./(模型是主要的考虑对象@证@因此J这可能使计算无法处理而难以获得全局优收稿日期B$%%!C%DC%"@浙江大学学报’工学版(网址BEEE@4*+,-./9@F4+@3G+@>-H3-6基金项目B国家自然科学基金资助项目’#%!I&%$"(J国家教育部回国人员科研启动基金’$%%&KLI#M(@作者简介B颜文俊’L
12、N#DO(J男J浙江温岭人J副教授J从事离散事件动态系统的理论P多目标优化与控制及复杂生产过程集成控制等领域的研究@-@AL"
