工业机器人应用编程职业技能等级标准.pdf

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1、工业机器人应用编程职业技能等级标准（2019年9月试行）目次前言.......................................................................................................................II1范围.......................................................................................................................12规范性引用文件...........

2、........................................................................................13术语和定义...........................................................................................................14面向院校专业.....................................................................................

3、..................25面向工作岗位（群）...........................................................................................36职业技能等级要求...............................................................................................3参考文献.................................................................

4、.................................................9I前言本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。本标准起草单位：北京赛育达科教有限责任公司、机械工业教育发展中心、全国机械行业工业机器人与智能装备职业教育集团、苏州大学、常州机电职业技术学院、北京工业职业技术学院、浙江机电职业技术学院、青岛职业技术学院、深圳职业技术学院、广西机电职业技术学院、浙江工业大学、江苏汇博机器人技术股份有限公司、埃夫特智能装备股份有限公司、上海ABB工程有限公司、武汉华中数控股份有限公司、奇瑞新能源汽车技术有限公司、北汽福田汽车股份有限公司、海尔智家股

5、份有限公司。本标准主要起草人：孙立宁、郑丽梅、王志强、蒋庆斌、禹鑫燚、陈小艳、叶晖、肖永强、冯海明、金文兵、张春芝、李峰、廖强华、林勇坚。声明：本标准的知识产权归属于北京赛育达科教有限责任公司，未经北京赛育达科教有限责任公司同意，不得印刷、销售。II1范围本标准规定了工业机器人应用编程职业技能等级所对应的工作领域、工作任务及职业技能要求。本标准适用于工业机器人应用编程职业技能培训、考核与评价，相关用人单位的人员聘用、培训与考核可参照使用。2规范性引用文件下列文件对于本标准的应用是必不可少的，凡是注明日期的引用文件，仅注明日期的版本适用于本标准。凡是不注明日期的引用文件，其最新版本适用

6、于本标准。GB11291.2-2013机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统与集成GB/T19400-2003工业机器人抓握型夹持器物体搬运词汇和特性表示GB/T16977-2005工业机器人坐标系和运动命名原则GB/T20867-2007工业机器人安全实施规范GB/T29824-2013工业机器人用户编程指令GB/T35412-2017托盘共用系统电子标签（RFID）应用规范3术语和定义GB11291.2-2013、GB/T20867-2007、GB/T29824-2013界定的以及下列术语的定义适用于本标准。3.1应用application机器人系统的预期使用

7、，即机器人系统的加工工艺、任务和预期目的。示例：搬运、码垛、装配、喷漆。3.2集成integration1将机器人和其他设备或另外的机器（含其他机器人）组合成能完成如零部件生产的有益工作的机器系统。3.3工业机器人单元industrialrobotcell包含相关的机器和设备以及相关的安全防护空间和保护装置的一个或多个机器人系统。3.4工业机器人生产线industrialrobotline由在单独或相连的安全防护空间内执行相同或不同功能的多个机器人单元和相