工业机器人编程与操作技术应用

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1、2018·天津经济技术开发区第五届“泰达杯”职业技能竞赛工业机器人编程与操作技术应用一、赛项名称工业机器人编程与操作技术应用二、竞赛方式和流程（一）竞赛分组企业职工组和院校学生组（二）竞赛为团体赛企业职工组：在天津开发区注册企业中从事相关专业或职业的在职职工，每个企业仅限推荐一个代表队，每队2人。院校学生组：在天津市高职业院校中拥有注册学籍的在读学生，每个学校仅限推荐一个代表队，每队2人。（三）竞赛时间和地点竞赛时间在2018年11月1日。竞赛地点在天津现代职业技术学院智能工程学院。（四）竞赛流程表1竞赛流程日期时间事项地点备注10月31日14:00-16:00熟悉场地、抽场

2、次签实操赛场工业机器人操作竞赛检7:30录（第一场）工业机器人操作技能竞8:00-11:00赛（第一场）11:00-11:20清理赛场需携带：11月1日实操赛场参赛证工业机器人操作竞赛检11:30身份证录（第二场）工业机器人操作技能竞12:00-15:00赛（第二场）15:00-15:20清理赛场1工业机器人操作竞赛检15:30录（第三场）工业机器人操作技能竞16:00-19:00赛（第三场）19:00-19:20清理赛场三、竞赛内容（一）实操比赛内容参赛选手在180分钟内，根据赛场提供的任务书和有关资料，完成比赛任务。竞赛内容包括：1.物料涂胶与装配编程操作2.物料焊接编程

3、操作3.物料分拣与码垛编程操作4.职业素养（二）比赛相关知识与技能1．工业机器人应用2．视觉系统的应用3．PLC的设计与应用4．电机与传感器技术及应用5．气动技术6．变频器的安装与调试7．触摸屏基本控制及设置（三）比赛相关职业标准序号标准号名称1JX04-24-01工业机器人装调维修工2JX04-24-02工业机器人操作调整工3GBT26154-2010装配机器人通用技术条件标准4GB11291-1997工业机器人安全规范5SJ/T10533-94电子设备制造防静电技术要求6JY0001-2003教学仪器设备产品一般质量要求7LD/T81.1-2006职业技能实训和鉴定设备通

4、用技术规范8LD/T81.2-2006维修电工职业技能实训和鉴定设备技术规范96-07-06-05维修电工国家职业标准2106-08-04-03无线电调试工国家职业标准13X2-02-13-10可编程控制系统设计师国家职业标准四、比赛技术平台本次大赛的竞赛平台采用工业机器人多功能综合实训系统，系统是一种功能丰富且典型的机电一体化产品，可以促进企业工人在工业机器人技术应用相关领域的能力提升、促进技工院校与职业院校工业机器人方向的专业改革与发展，解决工业机器人产业迅猛增长与专业技能人才严重短缺的矛盾，提升工业机器人系统技术应用人才水平和数量，提升企业高技能人才的技术水平，提升技工

5、院校与职业院校的办学水平，为“中国制造2025”提供保障。工业机器人多功能综合实训系统采用模块化设计，每个模块相对独立，用户可根据实验需求自由搭配和增减模块，所有模块合理布局放置于铝型材实训台上，具有工业机器人编程示教再现、气推出库变频输送、工业视觉检测、模拟喷涂作业、模拟焊接、抛光打磨、绘图、码垛、涂胶、装配、编码、PLC编程、触摸屏界面设计、电气系统设计与接线、机械装调、多种工具更换等实训功能，可以培养学生的机器人编程能力和系统测试、操作维护能力，快速提高职业技能，提高就业竞争力。竞赛器材由执委会统一提供，竞赛平台如图1所示。3图1工业机器人多功能综合技术应用竞赛平台１．

6、铝型材实训台：实训台封闭式结构，由铝型材搭建，外形规整美观。实训台底部配置刹车滚轮和可调支脚，方便支撑与移动。该系统电气控制部分采用立式布局，便于安装和调试。如图2所示。图2铝型材实训台2．工业机器人：机器人采用三公斤负载工业机器人，可以在严苛的洁净室环境中发挥优势，具有敏捷、紧凑、轻量的特点，控制精度与路径精度俱优，可以进行物料搬运与装配的应用。如图3所示。图3工业机器人3．机器人末端执行器：4机器人末端执行器采用气动手爪工具，由滑轨气缸驱动，可抓取模拟喷涂、焊接、抛光等工件，送至变位机气动夹具内夹紧，并可夹持其他多种模拟焊接、抛光、绘图工具，用于模拟工业机器人自动化作业。

7、如图4所示。图4机器人末端执行器4．出库变频输送模块：出库变频输送模块由井式上料气推出库装置和变频输送机、变频器、旋转编码器、铝材支架等组成。该模块以变频调速三相异步电机驱动同步带输送机运行，气推装置推出井式上料仓内的工件至传送带上。1）井式上料气推出库装置：装置由铝型材支架、光电传感器2只、导杆气缸1只、调速阀2只、磁性开关2只、单控电磁阀1只、物料库1只、尼龙推料楔块1块、气缸支架1个组成。安装于有机玻璃料仓管下部的对射光电传感器，用于检测气缸推送位置有无工件，安装磁性开关的导杆气缸驱动尼龙推块作为