数控机床非正常回参考点的典型故障分析与排除.pdf

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1、圜数控机床非正常回参考点的典型故障分析与排除北京市工业技师学院(100023)安柯目前，大多数数控机床采用增量编码器作为位置检是无法改变的。不同的机床，机械原点位置是不一样测元件。系统断电后，工件坐标系的坐标值就失去记的。为了使数控系统识别机床原点，我们把机床所使用忆，所以机床开机后要进行返回坐标系操作。的位置检测元件所发出的栅格信号或一转脉冲信号通过1．数控机床返回参考点的作用参数偏移确立的点称为电气零点。所谓返回参考点，严对于数控机床，一旦参考点建立后，下面三个功能格意义上是回到电气栅格零点，而这个电气栅格零点是方可生效。以FANUC0i

2、数控系统为例说明如下：可以通过参数改变的。(1)机械零点(1240中设置的值)、坐标系零点每台机床可以有一个或几个参考点(分别称之为第(G54)均是建立在机床参考点基础上的。一参考点、第二参考点、第三参考点等)，如加工中心(2)可使螺距补偿功能生效，用于消除丝杠间隙的自动换刀(ATC)、自动交换工作台(APC)等。而每累积误差及丝杠螺距误差对加工的影响。台机床只有一个机械原点。(3)可使数控机床行程软限位功能生效(注：此功3．数控机床回参考点的几种方式能可以通过修改行程检测的参数#1300来实现。当第6配置FANUC数控系统的机床可以实现增量

3、式编码位LZN置“0”时，给数控机床通电进行存储式行程检返回参考点、绝对式编码返回参考点和距离编码式编码测，不返回参考点，软限位即可生效。置“1”时数控返回参考点等方式。目前，大多数数控机床采用增量式机床上电不进行检测，不返回参考点，软限位功能无编码器返回参考点。效)。采用增量式编码器返回参考点的回零工作方式是：2．数控机床参考点和机械原点的区分工作台快速接近减速开关，当碰到减速开关开始低速寻机械原点是机床厂家在装配时就已确定好，操作者找栅格作为机床参考点。装。客户报告，开机运行时轴工作台运行出现极大的CNC与触摸屏GOT的连接问题。闷响声，

4、而在原厂运行时一切正常。在三菱数控系统中的C64CNC和C70CNC可以与分析：伺服电动机运行出现闷响是振动的一种，一触摸屏相连接，连接方式都是以太网。初次连接时触摸般是伺服电动机的运行频率区域与机床的固有频率区重屏总是显示“COMMUNICA~ONERROR”，即“通信错合，形成共振而表现成剧烈的振动。由于该加工中心经过误”。搬迁后重装，其固有频率可能发生改变，故形成了共振。经过多次连接试验，得出操作要领如下：①必须首处理：建议客户修改参数#2238。先对CNC系统进行格式化。这样在CNC一侧，其IP地该参数的作用是设定“共振频率”，如果机

5、床的安址就确定了。②在GOT一侧设定的IP地址前3位，必装发生比以前更紧固，则降低该参数值，反之升高。须与CNC一侧相同，第4位必须不同。客户照此修改参数后，振动消除。经过以上设置后，能够实现CNC与GOT的通7．案例七：GOT与CNC的通信故障信。MW(收稿日期：20091218)在调试三菱C64CNC和C70CNC时都遇到控制器■■!竺笪塑参磊工冷加工WWW．metalworking1950．com圜FANUC数控系统增量式编码返回参考点方式的动作，按回零键时有减速，在寻找机床参考点时出现急停作过程及相应参数如下：报警，使z轴无法返回参考

6、点。更换一个行程开关后，(1)选择回零方式REF(G43．7)手动返回参考点现象依旧。选择信号ZRN置为“1”同时G43．0(MD1)、G43．2(MD3)置“1”。(2)回参考点的轴和方向地址信号G100～G102置为“1(+X．JOG⋯)”。(3)回参考点的轴和方向信号置为“1”时该轴会快速移动接近零位。．?l(4)当接近参考点时，安装在机床上的减速开关会l被压下(对于参考点减速开关，FANUC推荐地址是lX9．0一X9．3。也可使用其他x地址，将参数#3006~位IIlGDC=1，则G196地址作为参考点减速信号，具体使用IllIlll

7、llIlIIIIIlllIlIll1II．ffll⋯洲⋯⋯⋯『ffl⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ffff时，可将减速开关地址x一．～直接输出到G196地址上)。当参考点减速信号改变时，机床以低速开始寻找零位。该减速信号可以是常开信号，也可以是常闭信图1增量编码器返回参考点动作顺序图号，具体使用何种信号状态取决于参数~003b5位DEC，故障分析：该数控机床配置FANUC一0iMA系统，当#3003h5=0时，开关为“非信号”，即开关低电平时z轴在返回参考点时产生硬限位超程报警，返回参考点有效，减速开关动作过程为：1一O—l。而当#300365=失败。经PM

8、C诊断，z轴在回参考点操作时减速信号1时，开关为“正输出信号”，即开关高电平时有效，x9．2由“1—0一”少了一步减速开关脱开后减速信号减速开关动作过程为：0—普1