数控机床检测元件的故障分析与排除.pdf

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1、务与维绉■jqUmentandMaintenance数控机床检测元件的故障分析与排除哈尔滨电机厂有限责任公司(黑龙江150040)王立春杨永智测量元件是数控机床伺服系统的重要组成部分，(2)当机床出现机械飞车时，应考虑以下问题：决定了系统的控制精度，它检测机床轴的位移或速①测量元件本身的故障。②测量信号连接电缆短路度的变化，作为反馈信号输入到NC系统中，构成系或断路，或连接插头松动引起的接触不良。③编码统的闭环或半闭环控制。器电源不稳定或者过低，引起测量信号的波动，甚测量元件的测量方式可分为直接测量和问接测至无测量信号输出。④测量元件反馈信

2、号的极性接量：①直接测量就是对机床的直线位移采用直线型检反了，形成了信号的正反馈。测元件测量，用于机床的全闭环控制。直接测量常(3)当机床主轴定位出现故障时，需要检查以下用的检测元件一般包括直线感应同步器、计量光栅、环节：①编码器的高速特性不良或主轴实际速度过磁尺激光干涉仪。②间接测量就是对机床的直线位高，超出了主轴编码器的速度范围，使主轴小能定移采用回转型检测元件测量，用于机床的半闭环控位。②主轴编码器同定有问题。③编码器本身存存故制。间接测量常用的检测元件一般包括脉冲编码器、障。④编码器“零点脉冲”信号受到了外部干扰，信号不稳定导致主轴

3、定位点不稳定。⑤编码器与驱动装旋转变压器、圆感应同步器、圆光栅和圆磁栅。置连接错误，可能引起主轴定位振荡或能定位。一、检测元件引起的故障分析(4)机床坐标轴振动进给时，如电动机线圈不当机床出现以下的故障时，应考虑是否南检测短路，机械进给丝杠同电动机的连接良好，且整个元件故障引起的。伺服系统稳定，则需要检查以下测量元件：①脉冲(1)机床运行时出现机械振荡，尤其是加减速编码是否良好。②联轴节联接是否平稳可靠。③测时振荡明显，此时应考虑以下问题：①脉冲编码器速机是否可靠。出现故障。②脉冲编码十字联轴节损坏。③测速发(5)NC因程序错误、操作错误引

4、起的报警，有电机出现故障。可能是以下几个原因：①脉冲编码器不良。②编码!，_-／_．、、!／一，．、．／＼!／、．／：＼、_．／、I／、．／、．／／、，，．、、!／、0，；＼-／；＼．／0，；＼!，＼．＼．／＼-／!!一油脂，如图7所示。Bl和B2轴伺服电动机，即可开机调试，并按前述设定方法，进行零点设定。(10)检测回转重复精度，一切正常，即可安装其余外部装置。至此，B轴的大修基本结束。四、结语通过上述维修过程的照片，我们发现，曰轴内部零件严重锈蚀，是什么原因导致的，该如何处理才能防止以后再次出现类似故障。限于篇幅，请详见冈7轴摇臂机构和

5、轴承笔者以后的文章，这需要对此设备的结构作适当改(9)重新把B轴装配完毕，吊到机床上，装上造。MW(收稿日期：20110326)70参磊棚z设备s维修quipmentandMaintenance器电源电压太低。③没有输入脉冲编码器的信号，述原因后，我们判断极有可能是测量电路不良引起的即没有通过正常执行参考点返回。故障，本机床是由RAC2：2—200驱动模块，驱动交(6)当系统出现在伺服系统的报警信号的时候，流伺服电动机构成s轴，南6Fxl121—4BA测量模块有可能是以下原因：①轴脉冲编码器反馈信号断线，与一个1024脉冲的光电脉冲编码器组

6、成NC测量电短路和信号丢失。②编码器内部受到污染、太脏、路，在工作台定位出现故障时，检查工作台定位PLC信号无法正常接收。图，PLC网主板4A1一C8上输入点E9．3、E9．4、E9．5、E9．6、E9．7是工作台在旋转联结定位的相关(7)机床主轴电动机转动不稳定时，应考虑反馈点，输出板4A1一C5上A2．2、A2．3、A2．4、A2．5、信号是否良好。即主轴编码器是否存在故障或连接电A2．6是相应的输出点，检查这几个点，工作状态正缆是否有问题，从而造成主轴控制环工作不稳定。常，从PLC图上无法判断故障原因，于是我们检查二、检测元件维护与连

7、接注意事项测量电路模块6Fxl，121—4BA无报警显示正常。在检测元件日常维护与良好的安装方法同样重要，工作台定位的过程中，用示波器测量编码器的反馈正确的习惯可以减少或避免故障的发生。机床使用信号，判定编码器出现故障。于是我们拆下编码器，中要避免受到强烈振动和摩擦，不能受到灰尘油污拆下其外壳，发现其光电盘与底下的指示光栅距离的污染，以免影响正常信号的输出。防止外部电源、太近，旋转时产生摩擦，光电盘里圈不透光部分被噪声干扰，要保证屏蔽良好，以免影响反馈信号。摩擦划了一个透光圆环，导致产生不良脉冲信号，测量元件的安装方式要正确，如编码器联接轴

8、经更换编码器问题解决，现在考虑当初的报警没有要同心对正，防止轴超出允许的载重量，以保证其显示测量电路故障，是因为编码器光电盘还没有完性能。同样也要防止测量元件连接松动引起进给系全