华南赛区参赛手册.pdf

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1、第八届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛（华南赛区）参赛手册目录1竞速比赛规则与赛场纪律..............12赛道路障说明................................153调试时间安排................................17主办单位：教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会承办单位：华中科技大学协办单位：飞思卡尔半导体公司2013年7月20日第八届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛华南赛区参赛手册1竞速比赛规则与赛场纪律参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件，采用飞思卡尔半导体公司的8位、16

2、位、32位微控制器作为核心控制单元，自主构思控制方案进行系统设计，包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等，完成智能车工程制作及调试，于指定日期与地点参加各分（省）赛区的场地比赛，在获得决赛资格后，参加全国决赛区的场地比赛。参赛队伍的名次（成绩）由赛车现场成功完成赛道比赛时间来决定，参加全国总决赛的队伍同时必须提交车模技术报告。大赛根据道路检测方案不同分为电磁、光电平衡与摄像头三个赛题组。使用四轮车模通过感应由赛道中心电线产生的交变磁场进行路经检测的属于电磁组；使用四轮车模通过采集赛道图像（一维、二维）或者连续扫描赛道反射点的方式进行

3、进行路经检测的属于摄像头组；使用指定两轮车模保持车体直立行走的车模属于平衡组。竞赛秘书处制定如下比赛规则适用于各分（省）赛区比赛以及全国总决赛，在实际可操作性基础上力求公正与公平。一、器材限制规定1.须采用统一指定的车模。本届比赛指定采用三种车模，分别用于三个赛题组：编赛供应号车模外观和规格题厂商组东莞市博A思电电型子数磁车码科组模技有限公车模：G768电机：RS380-ST/3545，司舵机：FUTABA30101第八届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛华南赛区参赛手册北京B摄科宇型像通博车头科技模组有限公司车模型号电机：540，伺服器：S-D5东莞光市博D

4、电思电型平子数车衡码科模车技有组限公电机RN-260司各赛题组车模运行规则：(a)电磁组：四轮车模正常运行。车模使用A型车模。车模运行方向为：转向轮在前，动力轮在后，如图1所示：车模运行方向动力轮转向轮图1电四轮车模运行模式(b)摄像头组：车模反方向运行。车模使用B型车模。车模运行方向为：动力轮在前，转向轮在后，如图2所示：2第八届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛华南赛区参赛手册车模运行方向动力轮转向轮图2摄车模运行模式(3)光电平衡组：车模直立行走。使用D型车模。车模运行时只允许动力轮着地，车模直立行走。车模运行方向应按照图3所示：车模运行方向注意：车模需

5、要按照图示的方向运行。D车模动力轮图3光平衡组车模运行模式细节及改动限制见附件一。2.须采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位、32位处理器作为唯一的微控制器。有关细节及其它电子器件使用的限制见附件二；3.三个赛题组使用传感器限制：参加电磁赛题组不允许使用光学传感器获得道路的光学信息，但是可以使用光电码盘测量车速；参加光电平衡组的车模可以使用光电传感器、指定型号的线性CCD传感器进行道路检测，禁止使用激光传感器。光电平衡组若采用线性CCD，需使用TexasAdvancedOptoelectronicSolution公司的TSL1401系列的线性CCD，如下

6、图所示：3第八届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛华南赛区参赛手册图4线阵CCD型号参加摄像头赛题组可以使用光电管作为辅助检测手段；非电磁组的赛道没有电磁信号；4.其他事项如果车模中禁止改动的部件发生损坏，需要使用相同型号的部件替换；摄像头组车模改装完毕后，车模尺寸不能超过：250mm宽和400mm长。电磁组车模改装完毕后，车模尺寸宽度不超过250mm，长度没有限制。二、有关赛场的规定1.赛道基本参数（不包括拐弯点数、位置以及整体布局）见附件三；2.比赛赛道实际布局将在比赛当日揭示，在赛场内将安排采用与制作实际赛道相同的材料所做的测试赛道供参赛队进行现

7、场调试；三、裁判及技术评判竞赛分为分赛区（省赛区）和全国总决赛两个阶段。其中，全国总决赛阶段是在全国竞赛组委会秘书处指导下，与决赛承办学校共同成立竞赛执行委员会，下辖技术组、裁判组和仲裁委员会，统一处理竞赛过程中遇到的各类问题。全国和分赛区（省赛区）竞赛组织委员会工作人员，包括技术评判组、现场裁判组和仲裁组成员均不得在现场比赛期间参与任何针对个别参赛队的指导或辅导工作，不得泄露任何有失公允竞赛的信息。在现场比赛的时候，组委会可以聘请参赛队伍带队教师作为车模检查监督人员。在分赛区（省赛区）阶段中，裁判以及技术评判由各分赛区（省赛区）组委会参照上述决赛阶段组织原则实

8、施。四、分赛区、总决赛比