ProNet系列交流伺服用户手册.pdf

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1、手册概要¢本手册以ProNet系列交流伺服的用户为对象，就下列内容作以说明：·伺服驱动器及伺服电机的到货确认及规格型号·伺服驱动器及伺服电机的安装方法·伺服驱动器及伺服电机的配线方法·伺服驱动器的运行方法·面板操作器的使用方法·通讯协议·伺服驱动器及伺服电机的技术规格和特性¢本手册的适用阅读对象如下：·ProNet伺服驱动器的程序设计及详细设计工作者·ProNet伺服驱动器的安装及配线工作者·ProNet伺服驱动器的试运行及调整工作者·ProNet伺服驱动器的维护及检修工作者-1-使用前的注意事项■严禁将伺服电机直接与市网电源连接。严禁将伺服电机直接与市网电源连接，极

2、易损坏伺服电机。伺服电机没有伺服驱动器的支持，不能旋转。■接通电源后禁止插、拔驱动器上的接插件。带电插、拔极易损坏驱动器的内部电路和电机编码器，请在断电后再插、拔接插件。■断电5分钟后才能进行伺服系统的检查作业。即使切断电源，伺服驱动器内部的电容中仍然存储有相当的电量，为了防止触电事故的发生，建议在确认CHARGE指示灯灭之后，再过5分钟才能开始进行伺服系统的检查操作。■伺服驱动器与电柜中其它设备的安装间隔需保持在10mm以上。伺服驱动器易发热，应尽可能选择有利于散热的安装布局，与电柜中其它设备的横向间隔最好在10mm以上，纵向间隔最好在50mm以上，安装环境最好不受

3、结露、振动、冲击的影响。■抗干扰处理和接地。信号线上的干扰极易造成机械的振动和运行异常，务必严格遵守如下的规定：1.强电线缆和弱电线缆分开走线。2.尽量缩短走线长度。3.伺服电机和伺服驱动器的安装应采用单点接地，接地阻抗在100Ω以下。4.伺服电机和伺服驱动器之间严禁使用电源输入干扰滤波器。■伺服驱动器的耐压试验应满足如下条件。1.输入电压：AC1500Vrms，1分钟2.切断电源：100mA3.频率：50/60Hz4.加压点：L1、L2、L3接头和接头之间■漏电保护器，应使用快速反应型的漏电保护器。请使用快速反应型漏电保护器或指定PWM逆变器使用的漏电保护器，严禁使

4、用延时型漏电保护器。■避免极端的调整或变更。不宜对伺服驱动器的参数进行极端的调整或变更，否则极易引起机械的剧烈震荡，造成不必要的财产损失。■不要直接使用电源的通／断来运行伺服电机。电源频繁地通／断将使得伺服驱动器内部元件迅速老化，降低驱动器的使用寿命，应使用指令信号来控制伺服电机的运行。-2-—目录—手册概要........................................................................................................................-1-使用前的注意事项.

5、......................................................................................................-2-第1章........................................................................................................................-7-产品的确认及规格型号..............................................

6、.....................................................-7-1.1产品到货时的确认........................................................................................................................-7-1.1.1伺服电机........................................................................................

7、.......................................-7-1.1.2伺服驱动器............................................................................................................................-9-1.2产品各部分的名称........................................................................................