控制理论基础复习提纲.doc

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1、《控制理论基础》课程复习提纲第一章绪论1、工程控制论的研究对象和任务2、内反馈、外反馈的定义，为何要进行反馈控制3、对控制系统的基本要求4、什么是激励和响应5、控制系统的分类及纽•成第二章系统的数学模型1、能建立简单系统的微分方程2、能运用拉氏变换解一阶、二阶线性系统的微分方程3、传递函数的概念4、传递函数方框图的等效变换与简化法则5、会根据微分方程和传递函数方框图求系统的传递函数6、会求系统的零点、极点和放大系数7、能背出典型环节的传递函数，典型输入信号的传递函数和常用函数的拉氏变换8、知道前向通道传递函数、反馈通道传递函数、开环传

2、递函数和闭环传递函数，单位反馈系统中开环传递函数和闭环传递函数的关系第三章吋间响应分析1、吋间响应的基本概念2、一阶系统的时间响应及性能指标和参数的求収3、二阶系统的时间响应及欠阻尼状态下的性能指标和参数的求収4、在欠阻尼、临界阻尼、无阻尼和过阻尼时二阶系统时间响应的特点5、误差及稳态误差的概念6、在输入信号和干扰信号作用下系统稳态误差的计算7、系统型别及开环增益的求法第四章频率特性分析1、频率特性的基本概念（频率特性、频率响应、传递函数与频率特性的关系）2、频率特性的两种表示方法、画法及特点3、典型环节的频率特性图（二种表示方法）4

3、、能山传递函数求频率特性（注意■定要是闭环传递函数）5、各典型环节转角频率的求法五、系统的稳定性1、能用Routh稳定判据判断系统的稳定性2、能用Nyquist稳定性判据和Bode稳定性判据判断系统的稳定性3、相位裕度和幅值裕度的概念及计算方法，以及在Nyquist图和Bode图上的表示