人工智能：自动驾驶成人工智能重点

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1、万方数据近日，百度发布了最新的全年财报，人工智能不出意外地成为财报的核心。从新兴业务中可以看到，自动驾驶作为新兴业务被重点介绍。那么在欧美自动驾驶声势浩大的今天，中国的人工智能能否帮助中国自动驾驶“弯道超车”?在考虑这个问题之前，我们先要知道中国的人工智能已经达到了什么水平?当然，这是一个打嘴仗的话题，毕竟人工智能的算法众多，领域多样。所以笔者也不准备去费口舌，只是说几个事情，大家感受一下。年初美国人工智能协会年会因为时间安排与中国春节撞车，但是考虑到中国研究人员众多，不得不将会议改期。有没有感觉出中国在人工智能技术领域的重要地位?另一个例子，美国白宫

2、此前发布报告，表示“中国深度学习领域研究已经赶超美国。”这有没有让你看到中国人工智能对他国的触动?好吧，再说个更具威胁性的评价。纽约时报发文称，“中国人工智能迅速进步，正在紧逼美国。”可以说，看过这些已经足够反映中国人工智能水平在不断提升中，且地位不低。不过，作为关注汽车圈的人，本人更关心的是人工智能在自动驾驶领域上能帮助中国自动驾驶“弯道超车”吗?上个月百度智能汽车亮相美国cEs，向全球展示了百度在高精地图生产制造、自动驾驶环境感知等领域的领先技术，并向全球发布自动驾驶开放平台RoadHackers，个人感觉这足以说明中国自动驾驶的技术路径。中国自动

3、驾驶技术的突破口在哪?在展开这个话题前，首先得知道目前自动驾驶主要需要应用哪方面的人工智能。根据L3自动驾驶定位、感知、决策和控制的需要，自动驾驶首先要有强大的计算感知系统。比●杨茸如能够准确实时地判断路面的各种标示、状况的图f象识别体系，这不可避免要用到深度学习技术。而且，为了具有距离感知，还必须有毫米波雷达、超声波和激光定位雷达之类的黑科技。(这点大家感兴趣可以了解一下谷歌无人车用的那套激光雷达，绝对地球顶配。)另外，还要采集和校准非常、非常多的地图、路线、实际路况等数据，也就是精准的定位一辆车在什么地点。最后是少不了精密的自动控制系统，让汽车能够

4、敏捷精准地根据电脑给出的指令处理各种突发状况。基于以上基本的自动驾驶思路，人工智能目前最大的发挥领域主要集中在感知与数据采集和校对上。(目前主要，未来就不好说了)从感知上来说，最为重要的就是识别行驶道路上的各种必要信息，比如交通标志、道路线，以及旁边的车辆、树木等等，而电脑根据实际情况执行不同指令。所以感知的重要性很高，毕竟这玩意要识别错了，轻则损失几千元，严重可就是生命的代价。不过要达到极高的识别速度，并最终达到100％准确程度，就需要人工智能来帮助了。目前，感知识别主要需要使用诸如深度学习的cNN(卷积神经网络)算法来完成。其原理核心简单说就是对图

5、像等信息不断逐层分级，获取特征信息，并进行特征学习，从而达到类似于我们人类开车时的视觉作用。但是，由于路况千变万化，比如交通标志也有破损的时候，道路线也有看不清的时候，加上受限于摄像头像素、感知距离限制等等传感器局限问题(特斯拉理想状态也不过250米的感知范围)，这就导致无法保证100％的准确率。特斯拉的几起交通事故就是典型的例子，所以，高精地图作为辅助就有了必要性。高精度地图相比我们常见的导航地图信息量会大得多，毕竟自动驾驶车需要精确地知道在路上的位置，而车辆与车道线、马路牙子也就几十厘米左右，所以高精度地图的绝对精度一般都是1米以内，而如果需要车道

6、和车道、车道和车道线的相对位置精度等信息，往往还要更高，比如百度的高精度地图就是厘米级，而且还含有每个车道的坡度、曲率、航向、高程，侧倾的数据。有了高精地图就能大大地减少传感器等系统实时运算的负担。比如“路右侧有一个限速60的标志牌”，行驶到附近时，因为高精度地图中已经有了标牌的准确位置，车载摄像头可万方数据2017年政府工作报告提出，年内全部取消手机国内长途和漫游费，大幅降低中小企业互联网专线接入资费，降低国际长途电话费。随着提速降费的深入推进，用户将享受到更多改革红利。工信部部长苗圩说，工信部将采取更加有力有效的措施，继续推进固定和移动宽带网络建设

7、，深挖降费潜力，改善网络服务质量，不断提升用户体验，让更多用户拿到“红包”，为促进“互联网+”和“双创”发展提供质量更好、价格更廉的网络服务。提速降费事关老百姓的切身利益，也对推动产业转型升级、打造经济增长新动能具有重要作用。近年来，我国在网络提速降费上取得一些效果。提速方面，截至2016年底，全国固定宽带平均接入速率达49Mbps。2016年12月移动互联网户均接人流量是2014年12月的5倍多。降费方面，2015年，三家基础电信企业相继实行固定宽带提速不提价，移动流量当月不清零、免费赠流量，■张卫取消京津冀手机漫游费等措施。2016年，又取消了成渝

8、城市群内手机长途和漫游费，推出了全国性资费优惠方案以及符合当地需求的多种地方性优惠资费产品。工