基于plc刀库控制系统研究

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1、第2期组合机床与自动化加工技术N0．22015年2月ModularMachineTool&AutomaticManufacturingTechniqueFeb．2015文章编号：1001—2265(2015)02—0107—03DOI：10．13462／j．cnki．mmtamt．2015．02．030基于PLC刀库控制系统研究水杨伯金，张跃明，牟宏明，杨宇(1．北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京100124；2．呼和浩特众环(集团)有限责任公司，呼和浩特010051)摘要：刀库及自动换刀装置作为加工中心的重要功能部件

2、，其性能直接影响加工效率。对刀库及自动换刀装置控制逻辑进行分析，从总体方案设计、刀库控制逻辑和程序设计等方面阐述了对PLC控制系统的应用研究。重点研究了刀库换刀动作时序及控制系统进行刀库就近选刀定位、刀套翻转及机械手快速换刀等的逻辑控制。刀库通过PLC程序实现刀库就近选刀与自动换刀控制。经实际应用验证该系统性能稳定，结构简单，操作方便，动作快速，准确能够满足应用要求。关键词：刀库；自动换刀装置；PLC；控制系统中图分类号：TH122；TG659文献标识码：ATheResearchofthePLCControlSystemfor

3、theToolMagazineYANGBo-jin，ZHANGYue-ming，MUHong-ming，YANGYu(1．CollegeofMechanicalEngineeringandAppliedElectronicsTechnology，BeijingUniversityofTechnology，Beijing100124，China；2．HuhhotZhongHuan(Group)CO．，LTD．，Huhhot010051，China)Abstract：Thetoolmagazineandautomatictoolc

4、hangerisanimportantfunction~componentinthemachi．ningcenter，whichactualperformancedirectlyaffectstheefficiencyofmachiningcenter．Inthispaper，itintroducestheapplicationofthecontrolsystemfromseveralaspectsoftheoverallprogramdesign，thecon—troloftoolmagazineandthecon仃olof

5、automatictoolchanger．ThisPaperfocusesonthecontrolofthetoolmagazineforthepositionofthetool，theflipoftolholderandthetolchangerofmanipulatorduringtheoperation．ThePLCprogramCancompletetheselectionoftoolmagazinenearesttoolandthecontrolofan—tomatictoolchanger．Thissystemis

6、certifiedtomeettheapplicationrequirementswiththestableperform-alice，simplestructure，easyoperationandtherapidandaccurateaction．Keywords：thetoolmagazine；automatictoolchanger；PLC；controlsystem式刀库为研究对象。阐述刀库及自动换刀装置的逻辑0引言控制、硬件和程序设计等方面的研究，设计完成刀库及刀库及自动换刀装置是实现刀具储备及自动交换自动换刀装置

7、PLC控制系统。的重要功能部件，是高档加工中心和重型加工中心的重要组成部分”。刀库储备加工刀具，根据换刀指令1控制方案总体设计将刀具送至换刀位置，刀套翻转，机械手将主轴上的刀控制系统硬件主要由PLC，伺服驱动器，变频器等具与目标刀具进行交换。刀库及自动换刀装置控制系组成，主要完成刀具定位、刀套翻转以及机械手换刀等统的稳定运行是实现多工序连续加工的关键。随着加动作。通过对输入输出信号的精确统计和余量考虑，工中心向高自动化集成、高精度、高效率方向发展，对确定选用三菱FXlN-40MT型PLC。伺服电机驱动刀库刀库及自动换刀装置控制

8、系统性能提出了更高的要运动，实现选刀与刀具精确定位。通过二位五通电磁求。在刀库及自动换刀装置选刀换刀过程中，控制系阀控制进气和排气，气缸带动刀套翻转。机械手的运统需要按照严格的逻辑关系和动作时序控制各机构运动由电机和凸轮箱联合控制，并由机械手位置反馈装动完成相应动作。自动换刀