基于plc刀库自动选刀应用与开发

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1、2010年第6期控制与检测·文章编号：1001—2265(2010)06—0053—04基于PLC的刀库自动选刀应用与开发邓昌奇，江冠练(茂名学院机电学院，广东茂名525000)摘要：在机械加X-行业里，由于数控机床有许多优点，已逐渐代替普通车床成为主导机床按工艺用途它可以分为一般数控机床和数控加工中心两大类，而后者因带有由刀库和机械手组成的自动换刀装置，能使工件在一次装夹中完成大部分甚至全部工序。根据数控系统选刀指令，从刀库中将所需要的刀具转到取刀位置，称为自动选刀。自动选刀方式可分为随机与顺序选择两种。文章着重讨论基于三菱FX，系列的PLC上的ATC刀库随机选刀方式

2、的控制。关键词：自动选刀；可编程控制器；加工中心；三菱；刀库中图分类号：TP27文献标识码：BTheApplicationandDevelopmentAutomaticToolSelectionontheToolMagazineBasedonPLCDENGChang—qi，JIANGGuan—lian(InstituteofMechanicalandElectricalEngineering，MaomingCollegeMaoming，MaomingGuangdong525000，China)Abstract：Inthemachinemanufacturingindus

3、try，CNCmachinetoolshavegraduallybecomedominantinplaceofordinarymachinestoolbecauseofmanyadvantages．Bytheprocessitcanbedividedintotwokinds，generalCNCandNTC．Thelatterduetothetoolmagazineandmechanicalhanddevicesconsistingofautomatictoolchanger，theworkpiececanbecompletedinaclampingmostifnota

4、llprocesses．InaccordancewiththetoolselectioncommandformCNC，locatingtherequiredtoolformthetoolmagazinetothePositionfortoolchange，knownasautomatictoolsselection．Automatictoolselectioncanbedividedintotwotypesofrandomandselectsequentially．Thisarticlefocusesontherandomautomatictoolsselectionc

5、ontrolledbytheMitsub-ishiFX2NPLC．Keywords：toolselectionautomatically；PLC；machiningcenter；mitsubishi；toolmagazine0引言1加工中心选刀方式作为数控加工中心，刀库的选刀是其核心部分之1．1顺序选刀一，直接影响刀库、机械手和主轴间的自动换刀，对机选刀方式要求按1一艺过程的顺序(即刀具使用顺床的加工效率和加工精度具有十分重要的意义。经序)将刀具安置在刀座中，使用时按刀具的安置顺序逐过长时期的发展，PLC已具有强大的运算能力，良好的一取用，用后放回原刀座中。通讯功能，极

6、高的处理速度，已获得广泛的应用。对于1．2随机选刀高精尖的大型数控机床主要部件目前大部分都用的进(1)刀座编码选刀：对刀库各刀座编码，把与刀座口元件，费用高。PLC及其定位控制器用于刀库、机编码对应的刀具一一放人指定的刀座中，编程时用地械手和主轴间的自动换刀控制，取代某些昂贵的进口址T指出刀具所在刀座编码。元件，降低了设备费用，是降低费用的最佳的选择。对(2)计算机记忆选刀：刀具号和存刀位置或刀座号于小型加工中心的自动选刀控制，是一种理想的控制对应地记忆在计算机的存储器或可编程控制器的存储设备。器内，刀具存放地址改变，计算机记忆也随之改变。在收稿日期：2009—12—1

7、1作者简介：邓昌奇(1963一)，男，四川自贡人，茂名学院机电学院副教授，硕士，研究领域为数控机床、机电一体化技术，(E—mail)dengchq@[Oflcom053··控制与检测·组合机床与自动化加工技术刀库装有位置检测装置，刀具可以任意取出，任意送(续表)回。Y000脉冲信号输出Y001方向信号输出(反转时接通)2设计要求Y004换刀信号输出刀库中有30个刀座，属于连续型刀库，可以是圆Y005报警器盘型刀库，也可使用链式刀库，刀库类型虽有所不同，表2寄存器设置内容但选刀控制方式相似，使用步进电机正反转控制。D2Ol当前换刀位刀座位置