基于plc控制刀具库自动选刀设计

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1、学兔兔www.xuetutu.com圃固四唾匿殛仿真，建旗ICADICAMICAEICAPP基于PLC控制的刀具库自动选刀的设计王俊彩，乔丹，胡长中，王福平(北方民族大学，银川750021]TheDesignfortheAutomaticTooISelectionoftheTOOlMagazineBasedonPLCControlWANGJun-cai，QIAODan，HUChang—zhong，WANGFu—ping(BeifangEthni(，University．Yinchuan750021China)Abstract：

2、ThispaperdesignedaprojectinchangingtoolmagazineforCNCmachiningcentrebySiemensS7—300PIC．Firstdescribesthedesignrequil’elnents，thendesignschemeaccordingtotherequirements，followingdeterminetheI／OaddressandcontrolwiringofPLC，finaldesigntheprogramandmakephysicaldebugging

3、．Thisprojecttomeetthedesignrequirementsabsolutely．Keywords：S7—300；PLC；CN(：machiningeentl‘e；tuolmagazine数控加丁中心在加]二_T件时需要根据加_r工艺的要灯；QO．2一QO．7用来控制步进电机的驱动器。求进行刀具库转位自动选择刀具。由于数控加_r中心在2硬件设计实际加工_I二件时多数采用任意转位自动选择刀具的方根据设计方案要求，该数控JJI1一f：中心刀具库转位控式，本文着重讨论S7—300PLC在数控加工中心刀具库控制选择需

4、要l6个输入端和4个输端，在保汪稳定的性制中，采用任意转位自动选择刀具的设计应用11-2~。经在能和以后升级改造需要的前提下，我们采用西门子公司实际加工中应用该方案，能有效地实现刀具库换刀准确的s7—300CPU314C一2DP和众为兴技术有限公司Q2一的自动选择，具有良好的加丁效率和加T精度。BYG403BM二相步进驱动器进行控制设计。CPU3l4C一1设计要求2DP是一个用于分布式结构的紧凑型CPU，内置24个数刀具库选刀的原则是采用最近方向旋转，即根据程字量输入(所有输入都可用作中断处理)和l6个数字量序指令把下一T序要

5、用的刀具移到换刀位置时，都要向输出，以及4个模拟量输入和2个模拟量输m，足以满足距换刀位置

6、择按钮SB31033号刀具到位行程开关ST3j1．34号刀具选择按钮SB410．44号刀具到位行程开关ST411．45号刀具选择按钮SB510．55号刀具到位行程开关ST511．56号刀具选择按钮SB610．66号刀具到位行程开关sT611．67号刀具选择按钮SB710．77号刀具到位行程开关S'1"711．7输出到位指示灯Q0．0控制步进电机驱动器Qo．2一Qo．7信号换刀指示灯Q0．1Q2一BYG403BM二相步进驱动器，n丁驱动二相四、该设计中按钮SBO—SB7分别为8种供选择刀具的六、八线混合式42、56、85、86系

7、列步进电机。在该方案中选择按钮；STO—ST7为各／J具旋转到位的行程开关，南霍用来控制步进电机的转向及速度。在给定ll：作方式正序尔元件构成；QO．O—Q0．1分别为到位指示灯和换刀指示换相通电，步进电机带动刀具库正转；按反序通电换相，94j机械工程师2010年第11期学兔兔www.xuetutu.com制造业信总化仿真，建旗ICADICAMICAEICAPP则步进电机带动刀具库反转。并且可根据调整PLC发出的脉冲频率，对步进电机进行调速。按照方案将PLC的输入／输出口(表1)进行分配以及对数控加工中心刀具库转位选择进行接线

8、设计(图2)。3软件设计按设计方案要求，首先记录当前刀号和请求刀号，其次计算判断其旋转方向，最后执行如何旋转的顺序E33，设计出的刀具库转位流程图如图3。开始换刀动作；若当前值QW8大于请求值Qw2，则将两值直接相减，并将结果传至输出寄存器QW6；若当前值Qw8小于请求值Qw