基于plc的刀库控制系统研究

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1、学兔兔www.xuetutu.com学兔兔www.xuetutu.com学兔兔www.xuetutu.comI匐化0010，即采用位置控制模式，PLC以发送的脉冲要分为就近选刀程序和机械手换刀程序。上电后频率控制电机转速，以脉冲数对刀套进行定位控首先刀库进行初始化，初始化后对自动和手动两制。刀库伺服驱动器设计图如图4所示。种控制模式进行选择，在手动模式时配合操作面板上的按钮完成各项动作的手动控制。伺服驱动器诉LL123【(SGⅡV一120A01A2CNDUvWL2cPS5CN1／PS6—一一PUSLEPG5V1r㈨8／PIJSLEP∞V2生一一1

2、1SIGN—C0M212／SIGNGND15CLRN1KAIl4旭LRB2———_／—一／SONB3图6刀库初始化程序N1I【AZ24V———一厂——一44ALMRST1—在就近选刀程序中，首先比较当前刀套号”ALq+2十32^一D130和选用刀套号D131的大小，若相等~IJM21通刀套翻转转进行换刀；当D130大干D131时，将D130减D131的值与l6相比较，若小于16~llJ电机图4伺服驱动器设计图反转，反之正转；D130t]~于D131时，将D131减3．2ATC变频器D130的值与16比较，若小于则电机正转，反之反机械手换刀由ATC

3、交流电机和凸轮箱联合控转，若等于则电机正转。制。根据启动平滑、制动迅速等要求选用三菱FR．D740—1．5k变频器来控制ATC电机。在自动换刀过程中，ATC电机在一次启动与停止之间的运动过程中要保持速度恒定。因此利用变频器的多段调速来控制ATC电机的运动实现机械手多速换刀。自动换刀装置变频器设计图如图5所示。图7选刀程序选刀完成后，伺服电机停止旋转。垂直电磁～～‰帅脑阀接通，刀套翻转，PLC接收汽缸垂直磁性开关触发信号后，运行机械手换刀程序，ATC电机开始旋转，机械手进行换刀，换刀完成后机械手回原点，刀套回转，整个换刀过程结束。图5变频器设计图4

4、控制程序设计刀库及自动换刀装置自动换刀程序采用三菱编程软件GXDeveloper编写，支持梯形图、指令图8换刀程序表、SFC、ST及FB、Label语言编程，网络参数设定，可进行程序的在线更改、监控及调试，结构5结论化程序的编写(分部编程)口。刀库PLC控制程序主在对刀库选刀及机械手换刀具体过程分析研【114]第37卷第1期2015-01(-F)学兔兔www.xuetutu.com