铸造起重机双电机驱动低速轴刚性连接起升机构制动同步性

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1、铸造起重机双电机驱动低速轴刚性连接起升机构制动同步·I生申昌宏张娟玲太原重工技术中心太原030024摘要：主要介绍铸造起重机主起升机构采用双电机驱动，低速轴刚性连接结构，制动同步性问题的分析、计算以及减少传动系统惯性冲击载荷的措施。关键词：铸造起重机；起升机构；同步性；连接；分析中图分类号：TH218文献标识码：A文章编号：1001—0785(2015)10—0094—05Abstract：Thisarticlemainlyintroducesbrakingsynchronizationproblemwithdoublemotordrivin

2、gandlow—speedshaftrigidconnectionladlecrane，focusingonbrakesynchronization’sanalysis，calculationandreduceintransmissionsys—terninertiaimpactload．Keywords：ladlecrane；synchronization；analysis；measure～图3所示，均由2台电机分别驱动2台减速器、0引言2个卷筒。2个卷筒(或2台减速器)之间通过联铸造起重机是炼钢工艺中的主要设备，由于轴器(万向轴、齿轮联轴

3、器)或过轮相连，以达吊运的是熔融金属，故要求两侧吊钩上升、下降到两侧卷筒转动同步的目的，这种传动系统称为运行尽可能同步。起升机构常见的布置形式如图1硬连接。正常工作时2台电机同时驱动两侧卷筒放射花样清晰粗大。这些特征均为冲击断口的典性等3个利于发生冲击断裂发生的重要因素，最型特征，表明该机立柱的断裂应为受冲击力作用终导致了事故塔机的整体倒塌。下发生的快速开裂。我国的大部分塔机使用Q235B及Q345B钢材通过放射区的放射花样的指示作用寻找的裂为原材料。Q235B和Q345B钢材均仅对常温抗冲纹源均位于立柱与耳座焊接处。焊接处发现有多击性作出了

4、规定，未对低温抗冲击性作规定。塔处黄色油漆痕迹和锈迹，说明塔机在涂漆时缺陷机在工地实际使用情况下，有可能会遭遇低温气即已存在。检查表明，立柱的焊接缺陷数量多，候，钢材在低温环境下抗冲击性降低，造成开裂分布广，为普遍存在的缺陷。部分焊接裂纹已经风险，值得在今后的工作中引起重视。贯穿了焊缝与热影响区并深入母材中，成为极危险的潜在裂纹源。焊接热影响区组织为粗大魏氏参考文献组织，极大地增加了该部位的脆性，不利于承受[1]GB／T700-1988碳素结构钢[S]．[2]GB／T222—2006钢的成品化学成分允许偏差[S]冲击力。[3]GB／T8162

5、-1999结构用无缝钢管[S]．断裂发生时，环境温度为一1oC～O~C，立柱[4]GB／T8162-2008结构用无缝钢管[S]．材料为对低温耐冲击性能不作要求的Q235B无缝钢管。实验表明，立柱在O~C时的冲击吸收能量较作者：厉峰20。【=时大幅度下降，立柱的材料脆性明显增加。地址：杭州天目山路18号浙江省冶金研究院有限公司该事故塔机倒塌时，具备了起吊物发生碰撞邮编：310007引起的外来冲击力、大量未熔合及焊接裂纹等焊收稿日期：2015—05—11接缺陷引起的冲击缺口和低温环境引起的低温脆一94一《起重运输机械》2015(10)的，4台工

6、作制动器的制动力矩不一定完全一样。2)工作制动器抱闸的先后顺序不一样。4台工作制动器分2组控制，假设工作制动器两两一起控制，先后通电抱闸时间不一样，两侧低速轴上产生不同步的扭矩。图4卷筒受力图3)案例1、2是串电阻调速控制，减速器中无棘轮棘爪装置突然打返接制动，会造成高速抱卷简短轴只承受弯矩。闸的情况，产生的冲击载荷可能更大。2)假设A侧卷筒先制动停止，B侧卷筒在上2．3电气控制的影响升过程中制动，设制动瞬时B侧卷筒扭矩为，1)案例1、2机构为串电阻调速控制，在机卷筒的角加速度为s，此时卷简受力见图5a。构正常工作的情况下，机构每次工作制动时

7、应该逐步换挡，缓慢降速，为低速制动，制动时的惯性冲击载荷控制在系统可承受的范围内。在实际使用中，往往会出现快速停车或突然打返接制动停车，此时工作制动器在高速情况下抱闸，由于减速器内无棘轮棘爪装置，机构传动链中将产生1很大惯性冲击载荷，并伴有较大的冲击声。惯性冲击载荷的大小取决于两侧工作制动器制动时的图5卷筒受力图时间差。2)案例3的机构虽然为或变频调速控制(或建立动力方程：2SR+z—r2=J折g定子调压调速控制)，由于各种原因设备经常性突则有r2=2SR+一J折s，卷筒轴的扭矩图然掉电，造成机构在高速运转条件下制动器突然见图6b，此时卷筒轴

8、(n一0处)的瞬时惯性扭矩抱闸，电气失去了调速功能。工作制动器在高速为情况下抱闸且两侧传动链的工作制动器上闸时间有先后，制动时将产生很大惯性冲击载荷，造成=2SR一