抓斗卸船机起升开闭机构低速轴制动器的应用.pdf

《抓斗卸船机起升开闭机构低速轴制动器的应用.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、抓斗卸船机起升开闭机构低速轴制动器的应用赵海炎大连华锐重工集团股份有限公司大连116013摘要：阐述了抓斗卸船机起升开闭机构的组成及工作原理，对在起升开闭机构设置低速轴制动器能否起到安全保护作用进行了分析探讨，并总结了由此带来的不利影响。关键词抓斗卸船机；起升开闭机构；行星差动减速器；低速轴制动器中图分类号：U653．928．1文献标识码：B文章编号：1001—0785(2015)09—0089—03Abstract：Thepaperdescribesthecompositionandworkingprin

2、ciplesofthelifting—switchingmechanismofthegrabship—unloader，analyzeswhetherthelow—speedshaftbrakeinstalledinthelifting—switchingmechanismcanhaveprotectiveeffects，andconcludestheresultingadverseeffects．Keywords：grabship—unloader；lifting-switchingmechanism；p

3、lanetarydifferentialreducer；low—speedshaftbrake目前，国内外抓斗卸船机的主流机型是采用单小车四卷筒行星差动减速驱动技术，该技术最早在1968年由法国的KAILARD公司应用，国内于1994年引进并迅速得到应用，经过多年的消化吸收和技术发展，业内对该技术的设计理念的理解存在一些差异。本文结合多年抓斗卸船机的设计、制造及使用经验对抓斗卸船机起升开闭机构是否有必要设置低速轴制动器进行探讨。1．前开闭卷筒2．前起升卷筒3．起升电机4．后起升卷筒5．后开闭卷筒6．开闭电机

4、7．小车运行电机1起升开闭机构的组成及工作原理图1起升开闭机构布置图1．1起升机构的组成抓斗卸船机起升开闭机构布置见图1，主要由4个卷筒、2台对称布置的行星差动减速器和多台电机以及手动离合器等组成，通过2个行星减速器的差动作用，完成抓斗的起升开闭以及小车运行的各种单独或组合动作，连接抓斗的4根钢丝绳分别独立固定于4个卷筒上。1．2行星差动减速器结构行星差动减速器结构见图2，有3个自由度，其中输入端有2个自由度，即起升(开闭)电机1、2．输出轴3．小车运行电机输入轴输入轴和小车运行电机输入轴，输出端有1个自4

5、．起升(开闭)电机输入轴图2行星差动减速器结构图由度，即与卷筒相连的输出轴。当输入端的任一自由度受约束时，卷筒为起升(开闭)或小车运行，当2个输入端均动作时，卷筒为起升(开闭)1．3工作原理和小车运行的复合运动，此时卷筒的速度为合成行星差动减速器的工作原理是通过2个并联后的速度。的2K—H型行星轮系传动实现机构的差动运行，抓斗和小车的单独或者复合动作通过控制起升《起重运输机械》2015(9)一89—(开闭)电机和小车运行电机的输入转向和工作状自独立的盘式制动器，每个制动器的制动力矩为态来实现：1)当开闭电机

6、单独工作时，开闭电机单台电机额定转矩的1．5倍以上，即使一个制动器输入轴通过齿轮传动带动行星差动减速器的2个出现故障，另一个制动器的制动力矩仍然可以独太阳轮转动，内齿圈不动，从而驱动行星架转动，立制动电机，保证安全。实现抓斗的张开和闭合功能；2)当开闭电机和起从以上分析可以看出，在抓斗卸船机起升开升电机同时工作时，每台行星差动减速器的高速闭机构上安装低速轴制动器并不能起到安全保护轴分别带动2个太阳轮转动，内齿圈不动，从而作用，还会带来一系列的弊端：驱动行星架转动，实现抓斗的起升和下降功能；1)从起升开闭机构

7、的布置形式上可以看到，3)当开闭电机和起升电机都不工作，仅小车运行如果在4个卷筒上增加制动器，则需要加大卷筒电机工作时，2台行星差动减速器的高速轴都不转端盘直径，增大卷筒转动惯量，使机构整个传动动，内齿圈转动，从而驱动行星架转动，实现抓部件过大，增加了机构起制动能耗，增高设备的斗的水平运行功能；4)当所有的电机都同时工作使用成本；时，2台行星差动减速器的轮系所有齿轮都进行转2)如果在4个卷筒上增加制动器，随着卷筒动，从而实现抓斗的起升、开闭和运行的复合运动。端盘直径的加大，卷筒中心距必然加大，这就需要增加行

8、星差动减速器的输出轴中心距，其后果2低速轴制动器的应用探析必然是要加大行星减速器内太阳轮的直径，也可国内有抓斗卸船机生产厂家设计上采用了在能需要在两个行星包问增加过轮，这样降低了减起升开闭机构的4个卷筒上分别安装低速轴制动速器的传动效率，从而降低机构的效率；器的方式，初衷是想以此来保证在发生严重事故3)如果在4个卷筒上增加制动器，必然要求时抓斗不会直接坠落，然而经过以上分析可以发有电气联锁功能，由于卷筒转速是起升