基于plc集装箱地板钻孔装置系统设计

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1、2014年10月机床与液压0ct．2014第42卷第20期MACHINET00L&HYDRAULICSVo1．42No．20DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．20．004基于PLC的集装箱地板钻孔装置系统设计王晓磊，李晓丹(辽宁工业大学机械工程与自动化学院，辽宁锦州121001)摘要：集装箱木地板的安装主要由工人手工划线、钻孑L、锁钉来完成，因此会造成集装箱产品质量不高、生产效率低等问题。介绍一钻孔专机，解决了生产中的关键问题。介绍了该专机的结构及定位原理，给出了控制系统的硬件结构，绘制了流程图。实践证明：该

2、专机既降低了操作人员的劳动强度，又提高了生产效率，使钻孔的位置更加准确，从而提高了集装箱地板的装配质量，同时降低了集装箱的生产成本，提高了企业的经济效益。关键词：PLC；集装箱；钻孔中图分类号：rP273文献标识码：A文章编号：1001—3881(2014)20—012—3DesignofDrillingDeviceSystemforContainerFloorBasedonPLCWANGXiaolei，LIXiaodan(CollegeofMechanicalEngineerandAutomation，LiaoningUniversityo

3、fTechnology，JinzhouLia0ning121001，China)Abstract：Becausethecontainerwoodfloorinstallationismainlyfinisheddependingonworkersmanualmarking，drilling，loc-king，thequestionscomeupsuchaslowproductqualityandproductionefficiency．Aspecialdrillingmachinewhichwasusedtosolvethekeyproble

4、msinproductionwasintroduced．Itsstructureandpositioningprinciplewereintroduced，PLCcontrolsystemstructurewasgivenandPLCmainprogramfunctionblockdiagramwasdrawn．Thepracticehasprovedthatthespecialmachinenotonlyreducesthelaborintensityofoperators，butalsoimprovestheproductioneffic

5、iency，thelocationofthedrillismoreaccurate．Thusthequalityofthecontainerfloorassemblyisimproved，andtheproductioncostofcontainerisreduced，atthesametimetheeconomicbenefitofenterpriseisimproved．Keywords：PLC；Containerfloor；Drilling集装箱，是一种用于货物周转的大型装货容器，孔、锁钉，劳动强度巨大，生产效率低，产品质量不具有一定的

6、强度和刚度，在中途换车或换船时无需将高。针对此问题，文中提出了采用PLC控制的自动货物取出换箱，因此集装箱在船舶、港口、桥梁、隧钻孑L装置来代替工人手动钻孔操作。仞¨日¨¨¨道、多式联运相配套的物流系统中广泛使用，已实现1结构组成简介了标准化生产制作。集装箱自动钻孔装置如图1所示，主要由以下几目前，大多数的集装箱厂家都采用人工划线、钻部分组成：l一钻孔装置2一同步带传动3一左右平移导轨幸一钻孔平台5__回转步进电机6一集装箱侧壁卜左右平移气缸7装箱自动钻孔装置收稿日期：2013—08—26基金项目：辽宁省教育厅重点实验室项目(1s201008

7、0)作者简介：王晓磊(1979一)，男，硕士，讲师，研究方向为自动控制。E—mail：wxlgxy@126．con。第2O期王晓磊等：基于PLC的集装箱地板钻孔装置系统设计·13·(1)车体行走部分。主要带动钻孔装置的移动，检测到横梁的距离为h，横梁的宽度为e，c为车体旋实现钻孔定位功能。车体的驱动主要由伺服电机、减转后传感器位置前行的距离。根据示意图3可知工速器及同步带传递到车体后轴，实现车体的移动及定作台旋转角度为：位功能。旦：arctan(2)平台的对中装置。对中装置由气缸和直线导轨组成。当车体与箱体不在同一中心线时，两侧气车体前进的距

8、离d为：缸自动对中。GH：o。G×sin导(3)工作台回转装置。该装置主要通过步进电c：GH×tan0机与齿轮传动，实现钻工作台的回转定位。，eh(4)钻孔装置采用