基于plc回转定位装置设计

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1、学兔兔www.xuetutu.com务l匐似基于PLC的回转定位装置设计RotarypositioningdevicedesignbasedonPLC张锋，许刚，李朋辉ZHANGFeng．XUGang。LIPeng-hui(解放军陆军军官学院军用仪器教研室，合肥230031)摘羹：回转定位装置是工业生产中常用的一种装置。设计了一种基于PLC的回转定位装置，控制面板发送指令，由电机控制装置的回转，绝对值编码器通过发送实时编码值实现精确定位，试验表明，系统设计思路合理，定位速度快、精度高。关键词：PLC；回转定位；绝对值编码器中圈分类号：TP23文献标识码：A文章编号：1009—013

2、4(2014)07(下)--0091—03Ooi；10．3969／J．1ssn．1009-0134．2014．07(下)．250引言2系统总体设计回转定位装置是工业生产中常用的一种装通过对系统设计要求的分析，利用可编程控置，主要用于对在一个环形框架内的物体进行回制器、绝对值编码器、电机控制、通信等领域的转并准确定位目标，其关键是判断电机的正反转技术，设计了一套包括主控装置、回转装置、定以及如何实现精确定位。基于以上问题，本文设位装置、操作面板等的回转定位系统。系统总体计了一种基于PLC的回转定位装置，控制面板发设计框图如图2所示。送指令，由电机控制装置的回转。系统工作过程一⋯⋯回转

3、装置⋯⋯⋯1I中，绝对值编码器发送实时编码值，通过实时编H_+L：码值与目标编码值的比较来判断电机的正反转并实现精确定位，系统设计思路合理，定位速度快、精度高。图2系统总体设计框图1系统设计要求其工作原理为：操作面板发出操作指令并将如图1所示，椭圆形框架内有1～26个储物指令传给主控装置，主控装置根据指令通过变频筒，每个储物筒内存储圆柱形工件，每个工件重器启动电机带动回转装置转动，同时定位装置开lO公斤，26个储物筒由回转链连接而成，各储物始工作并实时向主控装置传送编码值实现定位，简在动力机构带动下绕本体回转。通过操作面板完成相应的指令控制。可实现对1～26号储物筒的任意选择，选定

4、的储物3系统硬件设计筒以最短路径旋转到中心点，中心点位置有一接系统硬件部分采用可编程控制器为中心的数物平台，将选择的储物筒内的工件发送出去。并字控制和模拟相结合的控制方式，对各部件的运能实现向储物筒内工件的快速补充。动进行协调和控制。其硬件系统主要由主控装中心点置、回转装置、定位装置、操作面板等组成。3_1系统主控装置设计系统主控装置采用Delta公司的DVP一64EH型号PLC，该PLC采用220V电源供电。内置RS一232与RS一485，兼容MODBUSASCⅡ／RTU通信协议。上位机通过RS一232进行程序的调试与修改，PLC与图1回转定位装置示意图回转装置和定位装置之间通过

5、RS一485进行通信，收稿日期：2014-03-06基盒项目：安徽省自然基金项目(1308085ME80)；装备预研基金项目(914A17050312JB91202)作者简介：张锋(1979一)，男，陕西西安人，讲师，硕士，研究方向为电子系统设计和信息通信。第36卷第7期2014—07(下)【91】学兔兔www.xuetutu.coml匐41u操作面板上的键盘和显示部分直接与PLC的I／O口相连，通过对I／OlZl的控制实现键盘输入和显示功能。3．2回转装置设计回转装置主要由回转链条、回转动力、减速箱等组成。回转链条用于存放物体，并在回转动力驱动下按程序左右转动，回转链条可存储26

6、个工件。回转动力用来驱动主储物筒的转动，本系统选用三相交流电机，型号为Y2—100L14；电机额定功率2．2kW，额定转速为1420转／分、额定电流为5．2A，额定电压380V。三相交流电机通过VFD—M变频器与PLC相连，PLC与变频器之间通过485通信实现对电机的控制。减速箱选用型号为NWRV075—80。将电机与减速箱同轴相连并安装在系统本体上。3．3定位装置设计定位装置配合控制系统，用于选择物体，并在选物时给储物筒准确定位。本系统中定位装置的实现主要通过绝对值编码器来实现。绝对值编码器型号为CMX60一LB，采用“磁性检测方式”，具有优异的抗冲击和振动特性u1。工作电图3系

7、统总体流程图压为10V~30V，本系统直接由PLC内部24V电压后系统进行键盘扫描，如果有按键被按下并确认供电，输出信号为RS一485信号，线性分辨度为后，根据所选储物筒号和初始储物筒号的位置关1／4096，允许转速为2400转／分。绝对值编码器与系判断电机的正反转，然后启动电机转动并带动电机同轴安装，与PLC之间通过485通信来实现编编码器转动，电机转动过程中，编码器向PLC发送码值的传递。电机转动过程中带动编码器转动，实时编码值，并实时判断实时编码值和目标编码编码