基于plc的自动洗车装置设计

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1、摘要汽车产业的快速发展，将使汽车服务业出现爆炸式的增忪。对汽车有一定的保值增值作用的tl常护理行、Ik——汽车美容业迎来了专业化、规模化、产业化发展的时机。洗车行业也成为一种新兴行业，发展势头日渐迅猛，可谓商机无限。但是，洗车行业准入门槛低，科技含量极低，大部分洗车行采用人工洗车，洗车设备较为简陋，基本上以高压冲洗为主，极其浪费水资源，污染环境。而少数电脑洗车房，资金投入多，心地而积大，洗车效率低，都相继关门。而自动洗车机则可以冇效解决上述问题。它A置三菱FX2N系列PLC控制器，采用先进的传感器技术，自动对需要服务的汽车进行清洗，清洗完毕自动停止刷洗，实现了洗车的自

2、动化控制。在建设、美化城市、创建现代化大都市的城市发展主题屮，追求时尚、效率和环保已成为汽车美容服务行业的重耍内容和发展方向。目前，城市落后的人工洗车方式己不能适成现代化城市的市容卫生和行业发展的需求，也不符合企业的规模经营、专业化、规范化的要求，更谈不上行业的可持续发展。要想中国的洗车行业健康有序地发展，要用新的理念、新的思路和新的方法来管理洗车行业，提升行业的形象和竞争力。全自动（PLC）洗车机，顺应吋代的需要应运而生。它的出现是叫传统洗车方式的挑战，中国的洗车行业耍发展，必须与国际洗车业接轨，缩小与U际先进洗车行业的差距，因此，推广和应用全自动洗车机势在必行。关

3、键字:PLC、控制器、汽车第1章PLC的介绍PLC可编稅序控制器：PLC英文全称ProgrammableLogicController，屮文全称为可编程逻辑校制器，定义是:一•种数字运算操作的电子系统，专为在丄业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等而向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。1.1PLC的起源PLC是从早期的继电器逻辑控制系统发展而来的。自1836年继电器问世，人们就开始用导线将它同开关器件巧妙地连接，构成用途各异的逻辑控制或顺序控制。上世纪60年代

4、末，它不断吸收微计算机技术使之功能不断增强，逐渐适合复杂的控制任务。随着微电子技术、计算机技术和数据通信技术的飞速发展、微处理器的出现，以及流程加工行业（如汽车制造业）对生产流程迅速、频繁变更的需求，PLC技术出现并快速发展。口前，PLC在小型化、大型化、大容量、强功能等方面有了质的飞跃，使早期的PLC从最初的逻辑控制、顺序控制，发展成为具有逻辑判断、定吋、计数、记忆和算术运算、数据处理、联网通信及PID冋路调节等功能的现代PLC。但是,仍然沿用着顺序扫描、程序控制等基木模式及CPU+通信+1/0的基本结构。PLC之所以有生命力，在于它更加适合工业现场和帘场的要求：高

5、可靠性、强抗各种干扰的能力、编程安装使用简便、低价格长寿命。它的输入输出端更接近现场设备，不需添加太多的中间部件或需要更多的接口，这样节省了用户时间和成本。PLC的下端（输入端）为继电器、晶体管和晶闸管等控制部件，而上端一般是面句用户的微型计算机。人们在应用它时，可以不必进行计算机方面的专门培训，就能对可编程控制器进行操作及编程。1.2PLC的发展历程在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统來实现的。个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方

6、便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为ProgrammableLogicController（PLC）,现在，仍常常将PLC简称PC。PLC的定义冇许多种。国际电工委员会（1EC）对PLC的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定吋、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC具宥通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。1.3PLC控制系统的设计基本原则1.最大限度

7、的满足被控对象的控制要求。2.在满足控制耍求的前提下，力求使控制系统简单、经济、使用和维护方便。1.侃证控制系统安全可靠。2.考虑到生产的发展和丄艺的改进在选择PLC容量吋应适当留有余量。1.4PLC的功能1.数据釆集与输出。2.控制功能：包括顺序控制、逻辑控制、定时、计数等。3.数据处理功能：仅拈基本数学运算、比较、对字节的运算、PID运算、滤波等。4.输入/输出接口调理功能。具冇A/D、D/A转换功能，通过I/O模块完成对模拟量的控制和调节，具有温度、运动等测量接口。5.通信、联网功能。现代PLC大多数都采用了通信、M络技术，有RS232或RS4