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时间:2019-01-17
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1、滁州职业技术学院课题:汽车清洗装置设计方案设计时间:2015.11.17系另II:机电一体化技术班级:13机电五班学号:20133401509姓名:陈章指导教师:周华龙2015年11月17S目录摘要(1)一、任务描述(2)二、控制任务和要求(3)三、信号分配(4)四.汽车自动清洗装置的方案设计(4)4・1概述(4)4.2PLC的选型(5)(1)欧姆龙系列(5)(2)西门子系列(5)(3)PLC的选择(6)4・3电机的选择(7)4.4分析任务要求及解决方案(8)五.硬件的设计(9)5.1PLC的CPU模块(9)5.2汽车清洗控制面板(9)六.软件的设计(10)6.11/0
2、分配(10)6.2PLC状态转移图(10)(11)(13)(15)(16)6.3PLC程序梯形6.4指令程序七•课程设计总结八.参考文献摘要本文利用PLC技术当中的定时器,达到汽车清洗的自动和手动控制,设计简单的汽车自动清洗系统,实现汽车清洗的自动化。具体步骤:采用三个定时器以及三个电机,通过对定时器的时间设置以及定时器的线路通断控制,实现当系统处于手动状态下,可以分别实现泡沫清洗、清水清洗以及清洗后的风干;当处于自动状态下,自动完成汽车清洗的一套工序。上述试验已通过实验室的模拟实验,希望此系统能够运动到相应的汽车清洗工业中。关键词:PLC自动化定时器一、任务描述自从1
3、9世纪第一辆汽车诞生以来,汽车行业随着现代科技技术的发展有了质的的飞跃,随着时代的发展,人们生活水平的提高,人们对汽车的需求量也逐渐加大,随之而来的便是汽车的保养,其中汽车的清洗便是不可缺少的内容。目前,国内的汽车清洗由传统的人工完成。对于当今社会,高科技的发展实现了各行各业的自动化控制,但是在汽车清洗行业,大部分仍是靠人工来完成。传统的洗车业通常由人工完成,利用人力资源,对汽车进行涂抹泡沫,然后采用高压水泵,利用水泵对汽车进行冲洗,再在自然光及风等自然条件下,让清洗的汽车进行自动风干。虽然可以达到清洗汽车的目的,但过分依赖于劳动力,操作时间长,洗车过程慢,并且浪费了大
4、量的水资源,经济性差,不适合和洗车业的发展需求。目前比较大型的汽车美容公司,虽然实现了汽车的清洗、打蜡、喷漆等自动化工程,但成本比较高,其自动控制系统不是适合小型的、专门的汽车清洗行业,因此,相对于中小型城市,汽车清洗业有着巨大的发展潜力。如何实现高效、高质量并且适用于小型工厂的汽车自动清洗装置,就成了汽车清洗行业发展的必然要求。因此,木次设计就是采用PLC控制,利用定时器,通过线路的通断来实现汽车自动及手动清洗流程。它可以最大限度的节省洗车的人力、物力资源,并且满足不同的客户需求,同时它可以高效、准确的完成洗车任务,为客户提供便利,而且极大限度的节约水资源,符合当代建
5、设节约型社会的时代需要。并且木次汽车清洗自动系统结构简单,成木低,适合不同场合的需求,尤其是中小型公司。木论文由汽车清洗装置设计方案、PLC间的比较以及运行程序等部分组成。①若方式选择开关(COS)置于手动方式,当按下START启动按钮后,按下列程序动作:执行泡沫清洗(用MCI驱动);按PB1按钮则执行清水冲洗(用MC2驱动);按PB2按钮则执行风干(用MC3驱动);按PB3则结束洗车。②若方式若选择开关(COS)置于自动方式,当按START启动后,自动按洗车流程执行。其屮泡沫清洗10秒、清水冲洗20秒、风干5秒,结束后回到待洗状态。③任何时候按下STOP,则所有输出复
6、位,停止洗车。设计一台汽车自动清洗机,其工作步骤图如下:迸入繼洗4总血开停机命令淸洗机按融器QN爪阀门0X涮十接触器ON三、信号分配启动按钮、停止按钮,使用输入继电器XO、X2;方式选择开关,使用输入继电器XI;清水冲洗按钮,使用输入继电器X3;风干按钮,使用输入继电器X4;结束按钮,使用输入继电器X5;泡沫清洗驱动,使用输出继电器Y1;清水冲洗驱动,使用输岀继电器Y0;风干机驱动,使用输岀继电器Y2。四.汽车自动清洗装置的方案设计4.1概述本次汽车自动清洗装置的设计的内容主要是PLC控制技术的的定时器应用,设计汽车自动清洗装置,并在实践的中进行一次系统的训练。能够较全
7、面的巩固和应用“PLC应用技术”课程所学的基本理论和基本方法,并初步掌握小型PLC系统设计的基本方法。汽车自动清洗装置的主要功能是:当选择开关(COS)置于手动方式,当按下START启动按钮后,实现按泡沫清洗按钮,则运行泡沫清洗;按清水冲洗按钮,则运行清水冲洗;按下风干按钮,则运行风干。当方式选择开关置于自动方式,当按下START启动后,自动按洗车流程执行。任何时候按下STOP,则所有输出复位,停止洗车。本系统由控制面板,PLC系统,三个电机组成,结构如图2.1所示图2.1汽车清洗结构图图2.1汽车清洗结构图2.2汽车自动清洗流程图图停止
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