基于plc自动送片系统开发设计

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1、学兔兔www.xuetutu.com基于PLC的自动送片系统开发设计AutomaticsendpieceofsystemdevelopmentanddesignbasedonPLC史卫朝SHIWei—zhao(西安理工大学，西安710082)摘要：针对钢筘在生产过程中的送片工艺，研制了新型自动送片系统。其结构主要是采用了双缸气缸和平行气动手指作为推出装置、夹持装置、送片装置的执行元件，结合改进后的主体机械结构，利用PLC程序控制，使该系统相比原有的机械送片系统具有送片速度快、结构简单，便于维修等特点。关键词：自动送片系统；双缸气缸；平行气动手指；PLO中

2、图分类号：TP273文献标识码：B文章编号：1009-0134(2015)02(下)一0106-02Doi：10．396~l／J．issn．1009-0134．2015．o2(下)．320引言动送片系统，提高送片精度和效率。经过改进的送片系统，能提高钢筘质量及生产效率。钢筘是生产纺织产品的重要设备，不同的纺织产项目的技术要求是解决自动送片系统中夹持不到品要求配置相应的钢筘型号。近几年，随着市场对纺织位、送片长度及夹紧力调整不当等问题，降低送片故障产品的需求不断增加，纺织企业对钢筘的需要也随之提率，增强系统稳定性。高。编筘机作为生产钢筘的重要设备，经历了机

3、械式一项目的技术方案是，在原有送片系统机械结构基础电气式一自动式三个阶段，全自动式编筘机以其高效和上，改造或去除部分零件，以气动元件为执行部件，通卓越的性能得到众多纺织器材公司的认可，成为生产高过PLC程序控制，形成新型的送片系统。目数和异型钢筘的重要设备。送片系统是全自动编筘机的重要组件，送片精度关系到钢筘的质量高低。目前，1-2主体机械结构送片系统主要采用凸轮机构和齿轮机构运动完成送片，新型自动送片系统的机械结构主要包括：1)推出结构复杂，维修困难，故障率高。例如夹持器加持筘片装置：2)气缸手指夹持装置；3)送片装置三大部分，过程中时常由于上下夹片的

4、位置不正确或夹紧力的调整如图2所示。不当，造成筘片无法被正常夹持，编筘机无法正常工654321作，筘片厚度一般为0．27ram～0．6mm，如图1所示。本项目通过对现有的送片系统分析研究，针对性的开发出一套基于PLC控制的新型送片系统，从根本上解决了送片系统存在的问题。夹紧力1．TN16~杆气缸：2推刀：3．放料盒；4．夹爪配件；5．HFZ16平行气动手指6．TN25~．杆气缸；7．连接板；8．滑块；9．导轨：10．筘片图2送片系统机械结构推出装置主要是将放料盒中的筘片按顺序推入到确夹持器的中间位置。由于筘片较薄，推出时会经常造成夹持方法多个筘片同时被推

5、出的现象，因此项目组设计了独特的推刀，其结构类似900~b圆车刀，通过推刀尖部推动扣图1夹持机构片；此外在放料盒下方安装了电磁铁，保证筘片按顺序1送片系统的结构设计被推出。推出执行元件为亚德客TN16"20双杆气缸。气动手指夹持装置主要是将筘片正确夹持或松开，1．1项目目标及技术路线且保证夹持过程中筘片不会松落。现有的夹持器上下夹本项目目标是研制出通过PLC控制及气缸作用的自片由于长时间工作或筘片厚度的改变，会导致上下夹片收稿日期：2014-08—09作言简介：史卫朝(1981一)，男，陕西西安人，讲师，硕士，研究方向为机械设计和机械CAD／CAM技术。

6、[1061第37卷第2期2015-02(下)学兔兔www.xuetutu.com夹持位置变化，影响钢筘编制。本项目通过对夹持力及列内置USB口，可使用市售的USB电缆与计算机连接，夹持点的计算，选择亚德客HFZ16平行气动手指作为夹进行编程，更方便，更经济。筘片编制过程中，每个动持执行元件，但HFZ16气动手指自身夹爪较短，不能执作由一个电磁阀控制，行程由行程开关控制。且考虑到行夹紧筘片动作，需要为其夹爪设计配件，如图2所示。安全生产，采用电机保护器、声光报警器等增加安全因送片装置主要是将夹持装置及筘片推出或拉回到指素。控制电路图如图4所示，电气元件清单

7、如表1所示。定位置。根据气动手指的外形结构及编筘机自身尺寸，项目组设计了送片装置，主要包括：1)圆柱导轨及滑H淼l篙I嚣《嚣l淼lZ2块，其特点是摩擦力小，且能够支撑气动手指装置等；L一2)TN25150双杆气缸，具有一定的抗弯曲及抗扭性]1州c0I∞Io1l02l∞l0·l。51∞l∞l∞l09Iiol11loolD’l02103104l05lo0l071I∞l1o111能，能承受一定的侧向负载，稳定性好；3)连接板，CP1H—XA40DT—D主要固定气动手指和滑块，连接TN25气缸连杆，保证lNCIooIc。¨l01lcoulo2103ll04Ilo

8、6107llo1l02l03】coul¨llo6l07ll1各部件的位置。孚ff