基于plc控制自动化立体仓库仿真研究

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1、学兔兔www.xuetutu.coml訇似基于PLC控制的自动化立体仓库仿真研究BasedonPLCcontrolofautomatedwarehousesimulationstudy赵洪涛，刘家骏ZHA0Hong—tao．LIUJia-jun(淮安信息职业技术学院，淮安223003)摘要：随着现代物流信息的高速发展，对物料的存储及搬运实现高效便捷化的要求也越来越高。自动化立体仓库可以实现对物料进行科学的存储以及搬运。由于我国现阶段自动化立体仓库存在一个很大的缺陷一低效率的自动化，采用传统的控制方法在自动化程度的实现上表现很弱且具有可靠性低、抗干扰的

2、能力差、不便于维修、高功耗等一些-T-,~。基于此，本文分析了利用可移植性很强的PLC实现立体仓库的全自动化控制与管理并结合组态软件进行监控。关键词：PL-C；自动化控制；自动化立体仓库；监控系统中国分类号：TP273文献标识码：A文章编号：1009-0134(2oi2)09(下)-0126-02Doi：10．3969／J．issn．1009-0134．2012．9(下)．400引言1．1PLC简介PLC是能够进行数字化处理方式的电子控制在当今世界时间就是金钱，保证物料在有限装置，它专门应用在工业生产设计上。实质上就的时间内能及时的进行货物的提取同时

3、保证没有是应用在工业环境下的计算机，如图1所示。呆料的出现，一门综合了系统设备的控制、自动化控制和数据库的管理控制等相关控制技术的工程技术(自动化立体仓库)在这样的背景下出现并发展壮大。自动化立体仓库是通过利用计算机进行管理并加以控制，对于物料的存储以及搬运能够按照系统设计好的程序进行自动的运行的仓储系统，在无人直接参与的情况下实现物料的自动存取且实现仓库中物料的数量信息和计算机中的数据信息一致。自动化立体仓库由高层次立体式货架、堆垛机、传输装置、计算机系统、自动化系统以及围绕仓库中物料的管理上的一些周边搬图1PLC的组成等效图运系统组成。1．2控制

4、方案设计先进的自动化立体仓库能实现土地资源的节在自动化立体仓库系统中对物料堆垛机的应省；实现物料的随机化的存储；在物料的利用上用可以实现立体仓库的自动控制，如图2所示。保证100％，使得物料保证先进先出；在物料的管而这其中最关键的地方就在于在物料的存储及搬理上可以做到防盗以及防损；减轻劳动强度；实运上能够按照程序设定好的方式进行入库和出现物料管理的智能化，做到计算机中数据信息与库，而对于这一过程的操作方式目前实际控制中仓库中物料的实际存储量的一致性；便于呆料翻有很多实现，包括通过利用继电器的原理可以实查和节约成本。本研究针对基于PLC的控制方式现这样

5、一个存储及搬运过程，还可以通过单片机实现自动化立体仓库的控制管理。以及PLC实现这一控制。但是值得一提的就是堆1PLC控制技术垛设备对于物料不仅仅是堆垛，还具有其他的功本论文对自动化立体仓库的研究实现上是通能，也就是真正价值体现的依据是自动化立体仓过PLC技术的利用。基于PLC技术的控制能够保库系统，保证在整个系统中所有的设备工作的协证设备工作上协调性。调统一。相较于继电器和单片机，应用PLC系统收稿日期：2012-07—05作者简介：赵洪涛(1963一)，男，江苏淮阴人，副教授，高级工程师，主要从事电子技术方面的教学研究工作。[1261第34卷第9

6、期2012-9(下)学兔兔www.xuetutu.com参I匐似可以实现控制上的优良性。控制网络的构成主要时监控并存储的数据库的建立，进而对其中的数是主站和从站，主站由一台PC或者一台PLC组据对象加以定义。其中涉及到的数据对象主要包成，从站由多台PLC组成。以可编程逻辑控制含：开关型的数据对象即针对于PLC控制系统中器PLC为中心，实现下位机与上位机之间的通的I／O端、数值型的数据对象即针对于堆垛机具体信，进而使得整个仓库系统实现自动化的控制，的运行动画以及一些和具体的控制过程相关的数如图3所示。据对象等；最后就是完成所有画面的动态连接。1．4仿真

7、测试取货的命令被响应后，基于已经完成设定的I／O端口，设定相应的位移量利用数据的移位指令为双字节，使两路分别位于x轴和Y轴的步进电机同时进行正向的转动，以接近各自目标点进行运动。托盘当目标点值到达后，两路步进电机就停止动作并发出相应的信号，这时完成相应的响应动作的是分别完成对x轴和z轴的步进电机进行驱动的器件，主要动作行为是X轴的驱动器完成与相应的步进电机动作行为的断开，z轴的动作行为正好与之相反。与此同时，z轴上的步进电机对PLC控制器发出的信号进行接收，动作上完成正向转动，运动接近其目标点值。到达后就停止运动。动作停止后完成0．5s的延时，为下一

8、个动作执行做准备。Y轴的步进电机进行反向的转动完～—~口口成下降的动作，之后工作台就要对物料进行存取，[三二