自动化立体仓库plc控制与货位分配研究

《自动化立体仓库plc控制与货位分配研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、摘要自到化卉体仓库荣存储、搬运、输送、分发f体，作为工业物流与计算机集成制造系统(CIMS)的一部分，代表了当今物流发展的趋势。为了对自动化屯体仓库进行更加有效的管理，提高整体任ik效率，要求对控制系统进行优化设计，刈货位进行优化分配，以减!》货物搬运和存储的成本，降低在存储及搬运过程中所损耗的时间，扶而降低物流成本，提高收益．本文以一套物流实验皱置为硬件平台构建了一个实验室规模的自动化立体仓库系统，系统足由管理层、监控层和执行层组成的=级系统。任管理系统中，根据自动化立体仓库中存放货品的特点，作者提山了采用分类随机存储和定悔存储相结合的货品存储策略。按照货品出入库频度进行货位存储K喊划分，

2、提高了货位和存储区域的利用率。同叫针对肉唰类货品集中进行出入库操作而导毁巷道m塞的问题，作者在进行货位分配i殳计时采用一种均匀分配算法，结合电子杯攀技术，实现了货位的自动均匀分配’j就近⋯入厍，并运{_}_

3、此均匀分配算法实现了批量m入库作,[kSH单引m入库伦忆执行系统由进／出货辊道、机械手、堆垛机三个部分组成。作者研究了整个降制系统的组成结构‘j控制原理，进行了总体功能设训。芎点设计了PLC控制的程序模块，实现了各个单元的单动控制与联动的顺序控制。同时通过PROFIBUS．DP现场总线网实现=台PLC的连接以及与监控系统的通信，接收山入库指令．完成相应的出入库操作。为了确保二级系统之问的

4、协调运行，管理层‘i监控层的通信实现也是很重要的。作者采用OPC技术实现了两者的通信，重点研究了纽态软件WinCC中的通信设计以及全局脚本的编写。本系统绎过调试与设备的运行，各部分功能正常：系统-级分层之州实现了相府的通信，灵活的货品存储策略与货位的自动均匀分配克服了传统立体仓库的许多不足，提高了仓库货位利用率和出入库效率，达到了预期的效果，不仅保持了系统的灵活性与可靠性，而且提高了整个仓储系统的自动化水平与工作效率。关键词：自动化立体仓库；货位分配；PkO技术；现场总线臼动化立体仓库PLC控制与货何分配研究AbstractAutomatedStorageandRetrievalSystem

5、(AS／RS)isarlactiveresearchareanowadays．Itintegratesthestorage，transition,distributionasawhole．Moreover,asallimportantpartoftheindustriallogisticsandComputerIntegratedManufactureSystem(CIMS)，itrepresentsthetrendofthemodemIogisties．Inordertoraisethemanagementefficiency,itisrequiredtooptimizethecontro

6、lsystemandfreightspaceassignmentsoastoreducetheinventorycost，savethetransitiontimeandincreasethebenefit．ThispaperpresentstheAS／I峪ontheexperimentfacilityofminiaturewarehouse．Thewholesystemconsistsofthreeparts：theinformationmanagementsystem,thesupervisorysystemandthePLCexecutionsystem．。Inthemanagemen

7、tsystem，basedonthecharacteristicofthegoodsstoredinthewarehouse，thestoragestrategythatcombinestheclassifiedrandomaccessmethodandtheorientedaccessmethodisputforwardbytheauthor．Thestoragespacecanbe二dividedintodifferentdomainbythegoodsfrequencyofthein—warehouseandex—warehouse．Tlleusageefficiencyofthefr

8、eightspaceCanbeimproved．Aimedat'theproblemthattheaisleisoftenobstructedastheconcentrativeoperationofthesamegoods，thealgorithmoffreightspaceuniformityassignmentisadoptedbytheauthortorealizethehandytasksofthe