基于plc自动化立体仓库巷道堆垛机控制系统的研究

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1、基于PLC的自动化立体仓库巷道堆垛机控制系统的研究摘要自动化立体仓库堆垛机控制方案设计是自动化立体仓库设计的主要部分。该课题详细探讨了堆垛机控制方案设计过程。其控制系统主要包括货叉控制、定位控制与速度控制等部分。该课题以广西中烟工业有限责任公司中的自动化立体仓库为基础，阐述了自动化立体仓库的概念与特点，堆垛机的分类与功能，构成与原理、CraneBOX应用的意义等。本课题主要分析的是自动化立体仓库堆垛机部分，通过堆垛机的电气控制，来实现堆垛机的功能要求。该控制方案结合了变频器和PLC控制技术，还采用了认址片的组合、激光测距器、光电传感器以及旋转编码器等技术。广西中烟工业有

2、限责任公司的自动化立体仓库中已经投入运行近1年。该控制系统运行稳定，可靠性高，实现了预期的功能。关键词：自动化立体仓库堆垛机PLCTHE00NTl的LSYSTEIISTUDYINROAD-IAYSTACKEROFAUT伽ATEDSTORAGEBASED0NPLOThestackerofAutomatedStorage&RetrievalcontrolschemedesignisAutomatedStorage&Retrievaldesignofthemainparts．Tllistopicdiscussedindetailthestack—cranecontrolsch

3、emedesignprocess．Mainlydiscussedthedesignandstackercontroldesignofunloading，studiedthethreeagenciesstack-cranespeedandpositionoftestandcontrolsystemdesign．InthissubjectChinaTobaccoGuangxiIndustrialCo．LtdbasedtheAutomatedStorage&Retrieval，expoundstheconceptoftheAutomatedStorage&Retrievalw

4、ithcharacteristics，stackersclassificationandfunction，s仃uctureandprinciple，thesignificanceofCraneBOXapplicationetc．Thissubjectmainlyanalyzedisautomatedmulti．1ayeredstorehousestackerpart,passstackerelectricalcomponent,tostudystackerfunctionalrequirements．Instackerpositioncontrol，accordingt

5、othePLCandtransducer,usingphotoelectricsensorsencoderunitingchipandrotarylaserrangefmdertoidentifythesitedesignStackerpositioncontrolprogram．ChinaTobaccoGuangxiIndustrialCo．LtdfortheAutomatedStorage&Retrievalputintooperationinrecentyears．Practiceshowsthatthesystemcontrolsafeandreliable．d

6、atatransmissionofreal-timeaccurate，thesystemrBnsstably,monitorreal．timeeffective，faultjudgingandaccuratepositioningandfriendlyinterface，improveworkefficiencyandachievetheexpectedfunctionrequirement,hastheverygooduseandpopularizevalue．KEYWORDS：theAutomatedStorage；Stacker：PLC广西大学学位论文原创性声明和

7、使用授权说明JIUllllllllllllllllMlUllllllllllllllUI学位论文原创性声明Y2161300本人声明：所呈交的学位论文是在导师指导下完成的，研究工作所取得的成果和相关知识产权属广西大学所有，本人保证不以其它单位为第一署名单位发表或使用本论文的研究内容。除已注明部分外，论文中不包含其他人已经发表过的研究成果，也不包含本人为获得其它学位而使用过的内容。对本文的研究工作提供过重要帮助的个人和集体，均已在论文中明确说明并致谢。论文作者签名：雩曲b学位论文使用授权说明加J7年，≥月埸日本人完全了解广西大学关于收集、保存