资源描述：
《基于plc控制的小型自动化立体仓库设计(20180424210421)》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、XX大学毕业设计(论文)任务书课题名称基于S7-200PLC控制的小型自动化立体仓库设计学院电气信息学院专业班级自动化084班姓名XX学号089064444毕业设计(论文)的主要内容及要求：（1）了解自动化立体仓库的组成及基本功能，熟悉PLC控制系统设计的一般步骤。（2）结合相关资料设计立体仓库的系统结构图；本课题所设计的立体仓库具有以下功能：1、堆垛机（机械手）要有三个自由度，即：前进、后退；上、下；左、右2、堆垛机的运动由步进电机驱动3、堆垛机前进（或后退）运动和上（或下）运动可同时进行4、堆垛机前进、后退和上、下运动时必须有超限位保护5、每个仓位必须有检测装置（微动开关
2、），当操作有误时发出错误报警信号6、当按完仓位号后，没按入或取前，可以按取消键进行取消该操作7、整个电气控制系统必须设置急停按钮，以防发生意外起止时间：2012年2月21日至2012年6月5日共15周指导教师系主任院长签字签字签字XXXX大学毕业设计论文摘要┊┊自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分,是一种多层存┊放货物的高架仓库系统，由自动控制与管理系统、高位货架、巷道堆垛机、自动入库、┊自动出库、计算机管理控制系统以及其他辅助设备组成。它具有节约用地、减轻劳动┊强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低┊储运损耗、有效地减
3、少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点。如今我国国民经┊济的飞速发展,自动化立体仓库必然会在各行各业中得到越来越广泛的应用。┊本课题的电气控制主要由西门子公司的PLC、步进电机驱动器、步进电动机、直┊流电动机等器件组成。本文首先对本课题进行简要的介绍，包括背景，研究意义，现┊状等；其次对该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析；再次对本系统用到┊装的器件分别进行介绍，重点对PLC程序进行了编写；最后对设计本课题所学到的知┊识进行归纳和总结。┊关键字：立体仓库可编程控制器（PLC）西门子S7-200┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊IXXXX大学毕业设计论文A
4、bstract┊Theautomatedwarehouseisoneoftheimportantpartsinmodernlogistics.It'sa┊multi-layeroverheadwarehousesystemtostoregoods.Bytheautomaticcontroland┊managementsystem,highshelf,roadwaystacker,automaticstorage,automaticlibrary,┊computercontrolsystems,andotherauxiliaryequipment,ithasalandconse
5、rvation,and┊┊reducelaborintensityandeliminateerrors,improvethelevelofwarehouseautomationand┊managementlevel,toimprovethequalityofmanagementandoperationsstaff,reduce┊outages,andeffectiveinreducingthebacklogofliquidityandimprovelogisticsefficiency┊┊andmanyotheradvantages.Today,withtherapiddev
6、elopmentofChina'snational┊economy,theautomatedwarehousewillinevitablyapplicationinallwalksoflife.┊ThesubjectismainlymadeofSiemensPLC,steppermotordrives,steppermotors,┊装directcurrentmotorotherdevices.First,abriefintroductiontothetopic,including┊background,significance,status;Second,thesystem
7、hardware,thestructure,principlesare┊describedandanalyzed;Third,thedevicesthatareusedinthissystemwereintroduced,┊┊focusingonthepreparationofPLCprogram;Finally,theknowledgelearnedand┊conclusionsonthetopicaresummarized.订Keywords:StereoscopicwarehouseProgram
