机器人网络故障排查及解决办法.pdf

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1、机器人网络故障排查及解决办法机器人出现网络故障主要原因有：1．网线接头松动2．切换盘信号针坏3．带切换盘机器人突然断电以后，系统没有自动连接抓手或焊枪上的模块4．MULTIBUS网线中的网络线或电源线在接头里断开5．模块损坏解决方法：1．紧固网线接头2．放下抓手或焊枪检查换枪盘信号针是否有弹不起来的状况或生锈的状况。在信号针比较脏的情况下用电子原件清洗剂清洁3．走机器人程序profi_module(*,on)尝试连接模块4．将网络接头拆开检查是否有连接线断开的情况发生，用万用表测量网线是否有开路。5．在不拆下原有模块的情况下，用一个新I/O模块测试网络是否正常预防性措

2、施：1．用电子清洗液清洁换枪盘的信号针，每半月一次2．因现场的机器人网线从模块到焊枪盘与从换枪盘到模块不一样，一种是镜像的，一种不是，因此做好4根不同规格长度的网线备用。机器人网线接线图正常的：镜像的（工具侧换枪盘到模块）：公头（黑色）母头（白色）公头（黑色）母头（白色）1------------------------11----------------------112------------------------22----------------------103------------------------33----------------------

3、-94------------------------44-----------------------85------------------------55-----------------------76------------------------66-----------------------67------------------------77-----------------------58------------------------88-----------------------49------------------------99---

4、--------------------310----------------------1010----------------------211----------------------1111-----------------------112----------------------1212----------------------1213----------------------1313----------------------1614----------------------1414----------------------1515-----

5、-----------------1515----------------------1416----------------------1616----------------------1317----------------------1717----------------------17备注：地板线50L1机器人抓手和地板线30R2抓手换枪盘到模块的接线为正常用的网线，因这两个地方的工具侧换枪盘内部接线未镜像。TheFLDP-IOM124-0001busstop®stationprovidesadirectconnectiontoPROFIBUS-DP.Up

6、totwelve2-/3-wirepnpsensorsanduptofouractuatorswithanoutputcurrentof2Aeachmaybeconnectedtothestation.Theinputsfeaturecommonshort-circuitmonitoring.Thesignalstatusoftheinputs/outputsisindicatedbygreenLEDs.TheON-LINE/OFF-LINEstatusofthestationissignalledbyagreen/redLED.Therobuststationise

7、poxy-encapsulatedandequippedthroughoutwithmetalconnectors.ConnectiontoPROFIBUS-DPisaccomplishedwith17-poleroundconnectors.Thestationsupportstransmissionratesofupto12Mbpsandadjustsautomaticallytothecommunicationratedeterminedbythemasterstation.Theaddressofthestationissetviatworo