Beckhoff 运动控制培训讲义.pdf

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1、自动化新技术驱动技术DriveTechnology28.10.20131驱动技术适用于高动态定位任务的驱动系统直线伺服电机ALxxxx同步伺服电机AM2000/AM3xxx数字式紧凑型伺服驱动器AX5xxx数字式紧凑型伺服驱动器AX20xxDriveTechnology28.10.20132AX5000

2、数字式紧凑型伺服驱动器DriveTechnology28.10.20133AX5000

3、数字式紧凑型伺服驱动器技术亮点快速控制技术电流控制环：最快31.25µs转速控制环：最快125µs位置控制环：最快125µs高速EtherCAT系统通讯高

4、速捕获输入单通道或双通道伺服驱动器自由搭配多轴控制系统双通道驱动器可以自由匹配两个不同的电机直流母线技术和制动能源管理系统各种伺服电机接口：多种反馈接口支持各种伺服电机支持大范围电机电流量程DriveTechnology28.10.20134AX5000

5、数字式紧凑型伺服驱动器技术亮点100…480VAC宽电压设计内置主滤波器内置安全功能（可选）重启锁定功能TwinSAFE：用于运动控制的智能安全功能设计紧凑，便于控制柜安装（深300mm）（最大电流25A）AX-Bridge–快速连接电源和直流母线（最大电流25A）灵活多

6、变的冷却方案（无风扇，强制冷却，冷却板）DriveTechnology28.10.20135AX5000

7、功能特点宽电压范围相同的驱动器可以用于所有通用的电源系统–无选项，无变量，如：1x100VAC适用于亚洲1x115VAC适用于北美3x200VAC适用于亚洲1x230VAC适用于欧洲3x230VAC适用于北美3x400VAC适用于欧洲3x480VAC适用于北美DriveTechnology28.10.20136AX5000

8、数字式紧凑型伺服驱动器功能特点电机反馈：可选的接口板用插槽，Sin/Cos1Vss、TTL、单圈或多例如附加反馈

9、圈、EnDat、Hiperface、BiSS可选的重启锁定用插槽或可选的TwinSAFE安全卡电机反馈：旋转变压器晶体管电路8点数字量I/O，例如启用、限位开导航键（Enter,Up/Down）关、捕获输入、故障信息状态显示，例如轴轴标识符或故障信息执行材质鉴定EtherCAT系统总线24VDC控制和制动电压直流电源/直流母线电源100VAC…480VACNavigationstasten制动控制/电机温度监控电机动力电路DriveTechnology28.10.20137AX51xx

10、单通道伺服驱动器AX5101—AX5112

11、额定输出电流分别为1.5

12、A、3A、6A和12A单轴伺服驱动器，用于最大额定电流为12A的电机DriveTechnology28.10.20138AX51xx

13、单通道伺服驱动器AX5118--AX5140

14、额定输出电流分别为18A、25A和40A单轴伺服驱动器，用于最大额定电流为25A的电机DriveTechnology28.10.20139AX51xx

15、单通道伺服驱动器环境温度为50°C时的技术参数技术参数AX5101AX5103AX5106AX5112AX5118AX5125AX5140额定输出电流（3相）1x1.5A1x3A1x6A1x12A1x18A1x25A1x40A

16、额定电源电压3x100VAC–10%...3x480VAC+10%3x100VAC–10%...3x480VAC+10%1x100VAC–10%...1x240VAC+10%直流母线电压max.890VDC峰值输出电流(1))4.5A7.5A13A26A36A50A80A用于S1运行的额定连续负载1.2kVA2.5kVA5kVA10kVA15kVA20.8kVA40kVA持续制动功率(250W50W150W90W200W200W200W最大制动功率(2)14kW27kW(1)IRMS：用于最大7秒(2)内置制动电阻DriveTechnology28.10

17、.201310AX51xx

18、单通道伺服驱动器AX5160—AX5193

19、额定输出最大电流从60A至170A(暂未在国内推广)新DriveTechnology28.10.201311AX51xx

20、单通道伺服驱动器环境温度为50°C时的技术参数技术参数AX5160AX5172AX5190AX5191AX5192AX5193额定输出电流（3相）1x60A1x72A1x90A1x110A1x143A1x170ARa额定电源电压3x400VAC–10%...3x480VAC+10%直流母线电压max.890VDC峰值输出电流(1)120A142A135A165A2

21、15A221A480VAC下额定负载42kVA50kVA62kVA76kVA99