W2000+BECKHOFF主控制器

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1、SEWINDW2000主控制器介绍及故障排除上海电气风电设备有限公司技术部1SEC-2000主控制系统简介W2000控制系统选用模块类型CX1020主控制器EK1110EtherCAT扩展模块BK1120总线耦合器EK1501/EK1521光纤通讯模块Profibus通讯模块-EL6731供电模块KL9210及终端模块KL9010三相电力测量模块-KL3403编码器测量模块-KL50014/8通道数字量输入模块-KL1104/EL11084/8通道数字量输出模块-KL2134/EL20084通道0~10V输入模块-KL34044通道

2、4~20mA输入模块-KL34544通道4~20mA输出模块-KL4424PT100热电阻输入模块-KL3202/KL3204安全模块安全控制器KL69044通道数字量输入安全模块KL19044通道数字量输出安全模块KL2904通讯模块状态目录21、W2000主控制系统--简介SEC-2000风电机组控制系统采用德国BECKHOFF（倍福）的PLC作为系统开发平台。BECKHOFF是风电行业中应用非常广泛的控制系统平台，如：DEWIND-D8/D8.2/D6，金风、国电联合、重庆海装、广东明阳、浙江华仪等。此外，在变桨系统中也有非常

3、之多的应用，如：LUST变桨系统95%选用BECKHOFF，ATEC全部选用BECKHOFF。SEC-2000风电机组控制系统由一个塔底控制柜、一个机舱控制柜、一个机舱远程紧急停机盒共同组成。机舱和塔底之间采用光纤进行连接。SEC-2000主控系统与变桨系统之间通过电气滑环采用Profibus进行通讯。通过通讯，在主控系统内部可以直接查看变桨系统的故障，而不需要登塔。SEC-2000主控系统与变流器之间的信号连接仍采用硬接线方式，只是相应的信号采集模块布置在变流器柜内，之间通过Profibus线进行连接。BECKHOFF所有模块工作

4、温度为0~55°，储藏温度为-25~85°。BECKHOFF所有硬件均有状态指示，通过观察指示灯，可以判断故障并予以排除。与SEC-1250安全链设计采用Pilz的安全继电器所不同的是，SEC-2000采用的是通过SIL3认证的安全模块。31、W2000主控制系统--网络结构41、W2000主控制系统—控制器硬件连接51、W2000主控制系统—实物总线耦合器:总线端子和现场总线之间的联接在一个总线耦合器上最多可带64(255)*个总线端子总线末端子61、W2000主控制系统—电源连接抽屉式标签域用于标注文字说明标签电源触点自动连接给

5、传感器/执行器供电状态LED指示可靠和快速的启动安装在标准35mmDIN导轨上，无需附加件标记片用于标准端子块71、W2000主控制系统—模块的装拆装拆-1拆-282、W2000控制系统选用模块类型-1序号模块类型模块描述应用举例备注1CX1020主控制器塔底柜2CX1100-0004控制器供电模块配合控制器使用塔底柜3CX1020-0111控制器扩展卡模块配合控制器使用塔底柜4CX1000-N010控制器DVI+USB扩展模块配合控制器使用塔底柜5EK1110EtherCAT扩展模块配合控制器使用塔底柜6BK1120K-BUS模块

6、EtherCAT连接总线耦合器塔底柜、机舱柜7EK1521多模光纤EtherCAT通讯主模块塔底柜8EK1501多模光纤EtherCAT通讯从模块机舱柜9EL6731-000Profibus通讯主站模块塔底柜、机舱柜10BK3150Profibus通讯从站模块主控系统，变流器柜内电源及终端11KL9210电源分配模块塔底柜、机舱柜12KL9010K-BUS终端模块塔底柜、机舱柜通用模块13KL11044通道数字量输入模块塔底柜、机舱柜14KL21344通道数字量输出模块塔底柜、机舱柜15KL34044通道0-10V输入模块机舱振动信

7、号机舱柜16KL34544通道4~20mA输入模块风速风向等机舱柜、变流柜17KL44244通道4~20mA输出模块转矩设定、功率因素设定等变流器柜92、W2000控制系统选用模块类型-2序号模块类型模块描述应用举例备注18KL32022通道3线制PT10019KL34044通道2线制PT100特殊模块20KL3403-0000三相电力测量模块（1A）发电机功率，风机静功率塔底柜、变流器柜21KL3403-0010三相电力测量模块（5A）发电机功率，风机静功率变流器柜（仅用于样机）22KL5001编码器测量模块偏航角度测量机舱柜安全

8、模块23KL1904安全模块-4通道数字量输入模块安全链信号塔底柜、机舱柜、变流器柜24KL2904安全模块-4通道数字量输出模块安全链输出-偏航、变桨、变流器变流器柜、机舱柜25KL6904安全模块-安全控制器塔底柜变桨系统模块26