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时间：2019-09-09
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1、Twincat2ScopeviewEtherCat诊断30微妙处理1000个分布式IO配合超高速交换机主站安装软件从站硬件技术，相关芯片灵活的拓扑结构网段容纳65535个设备以太网线，从站之间通讯距离100米光纤2000米E-bus(lvds)2片传输电力4片传输信号模块不允许热插拔，否则模块烧毁拓扑结构IPC主站-EK耦合器-从站EL-驱动器AX-编码器现有总线系统的无缝集成El6通讯模块，可以集成现有输入输出设备150微妙实用性同步时钟电缆冗余设备间轻便交换网段间热链接Ethercat诊断Slavecount用于检查网线是否连接Op是正常状态EK1000总线耦合器D
2、evStateEthercat网线受到电磁干扰，网络状态监控，看看通讯质量，会不会丢失数据通讯参数，模拟量设定Coe-online网络拓扑结构读取设备从PLC读取程序首先要把源代码下载到PLC里面再open电机功能库TcMC2.lib，包含伺服电机运动的一些功能块，可添加第三方电机，电机的参数提供给倍福，由倍福来制作电机的配置文件，放置tincat相应目录，即可识别出来。
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