LabVIEW 与 Beckhoff PLC 控制的电液开口机构-论文.pdf

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1、LabVIEW与BeckhoffPLC控制的电液开口机构谢志宴，马训鸣，肖亮，霍建锋(西安工程大学机电工程学院，陕西西安710048)Who1eDesignProjectofSheddingMechanismBasedontheElectro—hydraulicControlledofLabVIEWandBeckhoffPLCXIEZhiyan，MAXunming，XIAOLiang，HUOJianfeng(MechanicalandElectricalEngineeringCollege，Xi’anPolytechnicUnivers

2、ity，Xi’an710048，China)摘要：相对于传统的喷气织机凸轮开口机构不Keywords：jetloom；sheddingmechanism；能适应织物品种更改的现状等缺点，设计了一种新electrohydraulicservovalve；Beckhoffcontroller；型的开口机构，基于LabVIEW与BeckhoffPLC控LabVIEW制的电液开口机构。液压系统采用电液伺服阀控制伺服缸，控制系统采用BeckhoffPLC作为整个控制0引言系统的核心部分，控制算法采用经典PID控制算法。通过现场试验，结果表明，综框

3、可做预设的运织机开口机构的作用是把经丝按一定的规律分动，液压缸的频率可达到10Hz，能很好地达到设计成上下2层，形成能通过纬线的通道一梭口。根据所要求。制织物组织的要求，由纹板图所定的提综顺序，控制关键词：喷气织机；开口机构；电液伺服阀；综框或综丝的升降次序，以织出一定组织的织物口]。Beckhoff控制器；LabVIEw开口机构是喷气织机运动的关键部件，决定织机运中图分类号：TP2动的平稳性和织物组织的品质。目前，国内大多喷文献标识码：A气织机采用的是共轭凸轮开口机构_2]，但是一组凸文章编号：1001—2257(2014)08—00

4、41一O4轮只能适用于一种织物品种的织造，在翻改品种时，Abstract：ConsideringofCAMsheddingmech—需要调换凸轮。因此，这种机构无法适应小批量、多anismoftraditionalair—ietloomcannotadaptto品种的生产要求。随着国民经济的快速发展，高档thechangingofquooffabricvariety，anewtypeof新颖的纺织品面料供不应求，我国出口服装的面料sheddingmechanismisdesigned．Awholedesign50～6O还要依赖进口，这在

5、于我国纺织品面料projectofsheddingmechanismbasedontheelectro质量和档次低，花色品种不能满足服装发展的要求。—hydrauliccontrolledofLabVIEWandBeckhoff此外，为了适应高速运转的需求，共轭凸轮的弧线应PLC．Theservocylinderofhydraulicsystemiscon—具有极高的共轭精度，因而对材料的加工也提出了trolledbyElectro—hydraulicservovalve．The很高的要求，而且在一个综框的间隔内需有两个凸轮，凸轮厚度薄

6、，接触应力大，易磨损，因而对材料、BeckhoffPLCisadoptedasthecorepartofwholecontrolsystem．ClassicPIDcon—trolalgorithmis—加工质量要求亦高。针对凸轮开口机构的不足，为解决织机对织物used．Thepresetmovementofhealdframeandfre—的适应性，提高系统自动化功能，设计了一种新型的quencyofthehydrauliccylindercanachievethere—电液开口装置。液压系统采用电液伺服阀控制伺服quirementsa

7、reprovedbyfieldtestdata，thefre—缸，控制系统采用BeckhoffPLC作为整个控制系统quencyupto10Hz．的核心部分，通过对电液伺服阀的换向和流量大小收稿日期：2014—04—10的控制，从而控制伺服缸活塞杆按照一定的规律伸《机械与电子)}2014(8)·41·LabVIEW与BeckhofPLC控制的电液开口出或缩回，实现综框上下运动。其中，系统主硬件采喷气织机的液压系统主要由油箱、电动机、液压用了高性能的Beckhoff控制器CX5020一Ol11作为泵、液压缸、三位四通电液比例伺服阀、过滤器

8、、压力八核心处理器，保证了执行机构的输出检测、采样、跟阀和溢流阀等组成。当喷气织机开始工作时，电动踪、开口数据以及与其它设备的数据交换提出的强机带动液压泵从油箱中吸取压力油，经过过滤器进实时性要求，并以较高