《电路》第七章一阶电路和二阶电路的时域分析.ppt

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1、第七章一阶电路的时域分析2.一阶电路的零输入响应、零状态响应和全响应求解;3.一阶电路的三要素求解。1.动态电路方程的建立及初始条件的确定;重点7-1动态电路的方程及其初始条件一.动态电路含有动态元件电容和电感的电路称动态电路。1.过渡过程:当动态电路的结构或元件的参数发生变化时,需要经历一个变化过程才能达到新的稳定状态。这个变化过程称为电路的过渡过程。例+-usR1R2(t=0)i0ti过渡期为零电阻电路K未动作前,电路处于稳定状态i=0,uC=0i=0,uC=UsK+–uCUsRCi(t=0)K接通电源后很长时间,电容充电完毕,电路达到新的稳定状态+–uCUsRCi(t→)前

2、一个稳定状态过渡状态新的稳定状态t1USuct0?i有一过渡期电容电路K未动作前,电路处于稳定状态i=0,uL=0uL=0,i=Us/RK接通电源后很长时间,电路达到新的稳定状态,电感视为短路前一个稳定状态过渡状态新的稳定状态t1US/Rit0?UL有一过渡期K+–uLUsRLi(t=0)+–uLUsRLi(t→)电感电路过渡过程产生的原因:电路内部含有储能元件L、C,电路在换路时能量发生变化,而能量的储存和释放都需要一定的时间来完成。t=0+与t=0-的概念认为换路在t=0时刻进行0-换路前最终时刻0+换路后最初时刻初始条件为t=0+时u,i及其各阶导数的值。0-0+0tf(t

3、)电路结构、状态发生变化2.换路:支路接入或断开电路参数变化3.一阶电路动态元件:电容:电感:根据KCL、KVL、VCR建立的方程是以u和i为变量的微积分方程,无源元件均为线性、非时变。对于只含一个储能元件,电路方程是一阶线性常微分方程,相应的电路称为一阶电路。描述动态电路的电路方程为微分方程;动态电路方程的阶数等于电路中动态元件的个数。求解微分方程:工程中高阶微分方程应用计算机辅助分析求解。动态电路的分析方法:根据KVl、KCL和VCR建立微分方程:本章采用时域分析法:经典法二.电路的初始条件1.换路定则-独立初始条件的确定电容的初始条件:t=0+时刻,当i()为有限值时iuc

4、C+-q(0+)=q(0-)uC(0+)=uC(0-)0q=CuC电荷守恒换路瞬间,若电容电流保持为有限值,则电容电压(电荷)换路前后保持不变。结论:电感的初始条件:当u为有限值时L(0+)=L(0-)iL(0+)=iL(0-)iuL+-Lt=0+时刻0磁链守恒换路瞬间,若电感电压保持为有限值,则电感电流(磁链)换路前后保持不变。结论:iL(0+)=iL(0-)uC(0+)=uC(0-):换路瞬间,若电感电压保持为有限值,则电感电流(磁链)换路前后保持不变。换路瞬间,若电容电流保持为有限值,则电容电压(电荷)换路前后保持不变。换路定则:(1)电容电流和电感电压为有限值是换路定律

5、成立的条件。注意:(2)换路定则反映了能量不能跃变。2.非独立的初始条件除电容电压、电感电流外,其它初始条件都为非独立初始条件,都可以跃变。根据以求得的uc(0+)和iL(0+)及KVL、KCL求之。求初始值的步骤:1.由换路前电路(一般为稳定状态)求uC(0-)和iL(0-);2.由换路定则得uC(0+)和iL(0+)。3.画0+等效电路。b.电容用电压源、电感用电流源替代。a.换路后的电路(取0+时刻值,方向与原假定的方向相同)。4.由0+电路求所需各变量的0+值。(2)由换路定则uC(0+)=uC(0-)=8V+-10ViiC+8V-10k0+等效电路(1)由0-电路求uC(

6、0-)+-10V+uC-10k40kuC(0-)=8V(3)由0+等效电路求iC(0+)iC(0-)=0iC(0+)例1:求iC(0+)+-10ViiC+uC-k10k40k电容开路电容用电压源替代iL(0+)=iL(0-)=2A例2t=0时闭合开关k,求uL(0+)iL+uL-L10VK14+uL-10V140+电路2A先求由换路定则:电感用电流源替代10V14解电感短路确定初始条件例3:+-+-(t=0)K+–10A212t0-0+5A10V05A0010V5A10V00-10A-10V15A+-(t=0)K+–10A212+-+-例4:iL+uL-L

7、K2+-48V32C求K闭合瞬间各支路电流和电感电压。解由0-电路得:12A24V+-48V32+-iiC+-uL由0+电路得:iL2+-48V32+-uC一.RC电路的零输入响应7-2一阶电路的零输入响应换路后外加激励为零,仅由动态元件初始储能所产生的电压和电流。零输入响应已知uC(0-)=U0特征根特征方程RCp+1=0通解:uR=RiiK(t=0)+–uRC+–uCR方程:代入初始值uC(0+)=uC(0-)=U0A=U0–i+uRC+–uCRt

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