控制理论基础（II）.ppt

《控制理论基础（II）.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在PPT专区-天天文库。

1、控制理论基础(II)交通大学精品课程系列2007课程负责人：杨汝清教授曹其新教授顾问：王显正教授5.1关于可编程控制器PLC5.2编程元件及基本编程语言5.3基本逻辑指令5.4编程基本规则5.5常用电路设计举例5.1关于可编程控制器PLC名称：ProgrammableLogicController特点：可靠性高、模块化、编程容易、接口功能用途:工业控制、逻辑开关顺序控制方法：专门开发语言、需求决定（I/O，接口、容量、通讯等）如何学习理解工作方式熟悉并理解基本指令实践：从简单到复杂基本技能，实用的控制方案设计电源电

2、源接口中央处理器存储器外部设备接口部设备接口编程器其他输入接口输出接口可编程控制器的基本结构微处理器CPU系统程序PROM用户数据RAM用户程序EPROM存储器扩展通信接口COM编程器功能开关指示器输入信号处理输出信号处理智能I/OI/O扩展来自现场去现场可编程控制器的单总线结构锁存1译码缓冲锁存nS+5VR3LEDR1R2V1C1100uFC32.2uFN117146数据地址控制直流数字量输入模板原理图LEDR1+5VR4C1C2NSViVDR2R3C3图3-6交流数字量输入模板的输入信号处理电路锁存1译码缓冲锁

3、存nR1LEDFUR3V2R2117146数据地址控制4驱动C1VTNV1V3直流数字量输出接口模板原理图R0R3RVLEDNR224V输出V2KV1VT继电器输出接口模板的输出驱动电路5.2编程元件及基本编程语言一、FX系列PLC中常用的编程器件PLC是以微处理器为核心的电子设备，使用时可将PLC梯形图看成是由软继电器、软定时器、软计数器等软器件组成的。软器件常称为编程器件，用编号即编码予以识别。编号由字母和数字表示，分别表示元件类型（存储区）和元件号（地址），如输入继电器X20/输出继电器Y40。输入继电器(I

4、)输入继电器作用是PLC用以接收来自外部的开关信号。每一个输入电路单元相当于一个输入继电器。导通相当于继电器线圈接通。内部电路通断相当于继电器常开、常闭触点的通断。与PLC的输入端相连，并带有多对常开和常闭触点供编程使用。输入继电器由外部信号来驱动，而不能由程序的指令来驱动。输入继电器采用字节部分（十进制）和位部分（八进制）编号。输出继电器(Q)输出继电器是用来将PLC的信号传送到外部负载的器件。输出触点连接到PLC的输出端上。输出继电器按程序执行结果而被驱动，有一个外部输出的常开触点，有许多常开、常闭触点可以在编

5、程中运用。输出继电器也按照一定方式进行编号。辅助继电器(M)1）PLC中有许多辅助继电器，由各种器件的触点驱动、作用同继电器控制系统的中间继电器类似。2）辅助继电器带有若干常开触点和常闭触点，供编程使用，辅助继电器的触点不可直接驱动外部负载，要通过输出继电器才能驱动外部负载。3）辅助继电器分为:通用辅助继电器和保持辅助继电器M100M100动合触点动断触点X400X401M100M100掉电保护的实现（保持辅助继电器）X400X401M310M310M310Y430移位寄存器移位寄存器由辅助继电器组成，8个或16个

6、组成一组。当辅助继电器已用作移位寄存器时，不可另作它用。移位寄存器的每位都可带有相应接点去控制其他逻辑行；OUT决定移位寄存器首位的状态，SFT为1，右移1位，RST为1移位寄存器各位均清零。数据输入移位输入复位输入OUTSFTRSTM100~M107输出移位寄存器的应用12345678零件装入产品OUTSFTRSTM110~M117X400T450T450k100X401T450X402M111M113Y430Y431X400启动信号X401零件装入信号X402停止信号Y430操作1Y431操作2定时器T限时或定

7、时操作定时器一旦接通，即开始作减法或加法运算，直到设定值，定时器输出；当定时器输入断开，定时器复位；定时器通电延时型定时器T450K200X400Y430-T450X400X400Y430T450Y430Y430T4505SK50计数器RSTC460OUT复位输入每次计数输入从断到通，计数值减1当设定值＝0，输出触点动作；每个计数器都具有掉电保护；与定时器一样，只有当计数器的复位端接通时，计数器将终止计数，设定值并立即返回初始值。计数输入60秒定时（计数器的应用）X403X402M72C460RSTC460OUTK

8、600Y4310.1s时钟脉冲辅助特殊继电器F1系列PLC具有5个特殊辅助继电器，它是用来执行特殊功能。M70运行监视:自动地随PC的运行/停止而呈通/断状态;M71初始化脉冲:在程序运行开始后,M71接通一个扫描周期,利用M71在运行开始时,可消除具有掉电保护的C、M的数据；M720.1秒的时钟脉冲可和计数器连用起到定时器的作用；辅助特殊继电器M76电池电