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《上海交通大学机械考研控制理论基础II-机械电子用课件.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、控制理论基础(II)交通大学精品课程系列课程负责人：杨汝清教授曹其新教授顾问：王显正教授1.2所涵盖的技术范畴1.1机电工程定义1.3机电工程教科书1.4研究领域1.5继电器接触器控制系统的解释1.1机电工程定义Mechatronicsisdefinedas"thesynergetic(协作的)integrationofmechanicalengineeringwithelectronicandintelligentcomputercontrolinthedesignandmanufacturingofindustrial
2、productsandprocesses."(IEEETransactionsonMechatronics,vol.1,no.1,March1996.)机电工程是一门在工业产品的设计制造中以机械工程、电气与智能控制为基础的整合性技术。1.2所涵盖的技术范畴Modelinganddesign;systemintegration;actuatorsandsensors;intelligentcontrol;robotics;manufacturing;motioncontrol;vibrationandnoisecontrol
3、;microdevicesandoptoelectronicsystem;automotivesystems;otherapplication.机电工程的其它诠释·"WhatisMechatronics?",JohannesKeplerUniversityofLinz,Austria·"WhatisMechatronics?",InstituteforMechatronics,UniversityofChemnitz,Germany·"WhatisMechatronics,anyway?",UniversityofSydn
4、ey,Australia·"Mecha...what?",PolitecnicodiTorino,Italy"Introduction",UniversityofDarmstadt,Germany1.3机电工程教科书1机电控制技术，王显正2D.K.Miu,Mechatronics:ElectromechanicsandContromechanics,NewYork,Springer-Verlag,1993.3J.R.Hewit,Mechatronics:,NewYork,Springer-Verlag,1993.1.4研究
5、领域系统整合：包含了实时多任务软件、实时控制、人机接口、自我诊断、模型化方法、反馈控制系统分析与设计、智能型控制等等。系统组件：包含了控制器(controller)、致动器(actuator)、传感器(sensor)、微机电系统感测致动组件、电子组件、光电组件、功率组件(powerdevices)等等。应用领域：例如机器人学(robotics)、运动控制(motioncontrol)、噪音控制(noisecontrol)、震动控制(vibrationcontrol)、引擎控制(enginecontrol)、飞行控制(fli
6、ghtcontrol)等等。应用系统：例如机器人(robot)、计算机数控(CNC)、复印机、激光打印机、光驱、磁盘驱动器、电动汽车、摄影机等等。1.5继电器接触器控制系统的解释继电器接触器控制系统是应用最早的控制系统，它由各种有触点的接触器、继电器、控制器、行程开关等低压电器组成的控制系统。此系统具有结构简单、容易掌握、维护检修简便、价格低廉等特点，多年来在工业生产中得到广泛应用。为此,下一章结合实际自动化项目和工程，简单介绍继电器接触器控制系统的工作原理、组成及特点。ThisisEndofChapter1控制理论基础(
7、II)交通大学精品课程系列课程负责人：杨汝清教授曹其新教授顾问：王显正教授2.1常用低压电器2.2主要技术指标2.3电气原理图的画法规则2.4基本控制电路2.1常用低压电器低压电器定义电器定义：根据外界特定的信号和要求，自动或手动地接通或断开电路，断续或连续地改变电路参数，实现对电路或非电对象控制的器件称为电器。低压电器：直流1500V以下的电器；交流1200V以下的电器。低压电器分类按作用，一般分为两类：低压配电电器、低压控制电器。低压配电电器用于输配电系统，典型产品有：刀开关、自动开关、熔断器等；低压控制电器用于电力拖
8、动控制系统，典型产品有：继电器、接触器、主令电器等。1、绝缘强度指电器元件的触头处于分断状态时，动静头之间耐受的电压值。2、耐潮湿性能指保证电器可靠工作的允许环境潮湿条件。3、极限允许温升为防止过度氧化和烧熔而规定的最高温升值(温升值＝测得实际温度－环境温度)。4、操作频率在单位时间(1小时)内允许操作
