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1、第33卷第5期Vol.33No.52009年3月10日Mar.10,2009基于A2S2C模式的紧急控制策略11122李丽,严正,王兴志,阮前途,王伟(1.上海交通大学电子信息与电气工程学院,上海市200240;2.上海市电力公司,上海市200122)摘要:提出一种基于代理(Agent)、服务器(Server)和客户(Client)的协同合作模式(简称A2S2C模式),实现对电力系统的紧急控制。该控制策略采用抗原能量函数对系统进行稳定性分析,其特点是无需进行多机等值和求解相关不稳定平衡点,具有较快的计算速度。在控制执行端引入快关措施,有利于满足系统故障后稳定运行
2、的需求,同时尽可能减少对机组的冲击。采用IEEE39节点系统对该模式进行了测试,取得了较好的紧急控制效果。关键词:暂态稳定;A2S2C模式;抗原能量函数;快关汽门;紧急控制中图分类号:TM76;TM7120引言算,评价和比较实时方式的运行效果,并对其进行改进,以增强实时方式的功能和适应性。大区电网互联和电力市场的形成已经成为电力在控制策略的核心算法方面,A2S2C模式采用系统的发展趋势。但是,系统的互联扩大了故障所抗原能量函数(AEF———antigenenergy影响的范围,而经济利益最大化则导致系统运行的[6]function)对系统的暂态稳定性进行快速判断
3、。稳定裕度越来越小,因此对紧急控制提出了更高的[7]AEF相对于其他能量函数能够快速、准确地给出[1]要求。系统的暂态稳定度,且需对多机系统进行双机等值文献[2]提出了multi2agent系统处理模式的紧及计算相关不稳定平衡点。应用AEF作为核心算急控制方案,将以往需要整个系统集中完成的任务,法能够较好地提升A2S2C模式暂态稳定分析的速通过几个子系统协同合作的方式来完成,把传统的度、准确率及可靠性。在控制手段方面,A2S2C模式集中式控制变成分布式协调控制;文献[3]介绍了基主要采用快关汽门。与切机措施相比,快关汽门能于多智能体系(MAS)的区域电网多判据分
4、层紧急使系统故障后保持机组联网运行,既可以减少对机控制系统,分层的结构有利于各层发挥独立自治的组的冲击,也有利于电网的稳定运行,不会对系统的作用,又可以通过各层之间的协作,发挥系统的整体[8]继续供电带来威胁,是一项经济、有效的措施。效应;文献[4]描述了基于面向对象和分布式处理的紧急控制系统,在很大程度上减少了失配问题,增强1A2S2C紧急控制系统的构成了自适应能力。而在紧急控制策略方面,大多数紧A2S2C紧急控制系统的构成如图1所示。急控制系统仍然基于时域仿真,而控制手段也多以[5]切机和切负荷为主要措施。本文提出的基于代理(Agent)、服务器(Serve
5、r)和客户(Client)的协同合作模式(简称A2S2C模式)的紧急控制策略,综合了上述系统的优点,充分利用分布式并行处理、信息优化配置及策略表等技术进行系统的紧急控制。A2S2C模式改变了单一模式的控制策略,采用2种运行方式:实时方式和学习方图1A2S2C模式结构式。实时方式可以对全网进行在线分析,确定系统Fig.1StructureoftheA2S2Cmode的运行状态并给出预想故障,最终形成控制策略表;中心Agent是该系统的核心部分,主要由暂态学习方式则通过与数据库的连接,离线进行分析计分析、协调管理和资源分配3个模块组成:暂态分析模块是基于消息传递的并
6、行编程模型,把高性能计收稿日期:2008207215;修回日期:2008211210。算机、高速网络、大型数据库、远程设备等融为一体,国家自然科学基金资助项目(90612018)。—7—2009,33(5)实现电力系统稳定分析的并行化;协调管理模块主Server接到Agent的信号后,对各个子系统进要负责收集和处理涉及全系统的综合性信息,对各行并行计算。与实时系统不同的是,Server可对多区域控制装置的工作进行协调和优化;资源分配模种控制手段进行比较,搜索最佳的控制策略。块则利用优化算法对多任务进行处理。Client同时启动浏览器模块和人机对话模块。运行Ser
7、ver单元主要负责对区域子系统的控制。各人员通过浏览器模块可以观察和跟踪系统的进程,Server按其子系统的结构特点,高速并行地进行最及时了解系统现状;而通过人机对话模块对系统可优策略搜索,最终形成综合考虑稳定运行要求的区能出现的不良状况进行引导,以确保系统运行的稳域暂态稳定控制策略。Server单元的运行以高可靠定性。性和高性价比的分布式并行计算平台为基础。学习方式主要基于离线分析计算,因此对消息Client由浏览器和人机对话2个模块组成:浏传递的时间要求不高,可以充分利用运行人员的经览器模块使操作人员能够通过ClientGUI快速、准验归纳总结,设置故障及各
8、种约束条件,通过各种控确
