基于呼叫识别的电梯高速模式控制策略.pdf

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1、自动控制系统与装置《电气自动化)2011年第33卷第5期AutomationControlSystems&Equipments基于呼叫识别的电梯高速模式控制策略申辉阳(广东机电职业技术学院,广东广州510515)摘要:为了实现高速电梯的平稳停层和准确停层,避免出现急停或停层不到位的情况,提高电梯的安全性、舒适性及运行效率,建立了以层为基础的电梯动态二进制数学模型,提出了电梯的一种基于楼层呼叫识别的高速模式控制策略,只需对呼叫信号进行简单的运算与处理,就能提前得到电梯的停层信号,为平稳停层和准确停层做好准备,成功的将复杂的动态过程简化为静态处理,大大降低了系统控制的复杂性,实现简单,通用性好。

2、关键词:电梯建模电梯控制高速电梯控制策略[中图分类号]TP273[文献标志码]A[文章编号]1000—3886(2011)05—0075—03AControlStrategyforHighSpeedModeElevatorBasedOnCallRecognitionShenHuiyang(DepartmentofElectricalEngineering,GuangdongVocationalCollegeofMechanicalandElectricalTechnology,GuangzhouGuangdong510515,China)Abstract:Inordertorealizeth

3、ehigh—speedelevatortostopthelevelsteadilyandtostopthelevelaccurately,avoidabruptstopsormistakestopswhentheelevatordoesnotreachthedesignatedposition,enhanceselevatorsecurity,comfortablenessandtheoperatingeficiency,adynamicbinarymathematicalelevatormodel,whichisbasedonthefloorcall,isestablished.akind

4、controlstrategybasedonthefloorcallrecognitionofhigh-speedmodeelevatorsisproposed.Theelevatorgadvancestoppedlayersignals,whicharepreparedforstationarystoplayerandaccuratestoplayer,canbereceivedonlybycarryingonthesimpleoperationandprocessingtothecallingsigna1.Bythisway,thecomplicateddynamicprocessist

5、ransformedeasilytoasimplestatic’process,whichsimplifiesthecomplexityofelevatorcontrolsystem.Itissimpletorealizethecontrolstrategy,andtheversatilityoftheelevatorcontrolisverygood.Keywords:ElevatorModelingElevatorControlHigh—speedelevatorcontrolstrategy0引言时刻的状态如表1所示,1号电梯处在6楼,则1号电梯所处楼层组成的8位二进制数“001000

6、00”;1号电梯的第四、五、七层有内高层及超高层建筑在城市中不断崛起,使得垂直交通问题变呼叫,则1号电梯内呼叫组成的8位二进制数“01011000”;第一、得越来越突出。这些超高层建筑极大地依赖于庞大的电梯系统,四、六、七层有外上呼叫,则外上呼叫8位二进制数“01011001”。电梯用户除了对安全性和舒适性的要求外,对电梯的运行效率、其余以此类推J。各种服务质量(如候梯时间、乘梯时间等)、以及电梯的绿色节能问题也提出了更高的要求,因此必须提高电梯的运行速度,如果楼层高于8层而不超过16层,可以采用l6位模式,各状态组成16位二进制数。高速电梯的使用也越来越普及。由于电梯的高速运行,轿车的启如

7、果楼层太高,则按照楼层顺序组成一个二进制数位数太高动与停止都有一个较长的加减速过程,如何来保证停车的平稳与准确就显得十分重要。各种电梯控制策略相继提出J。不便于计算与处理,为此对高层电梯采用位与字相结合的处理方本文首次提出了一种建立在以层为基础的电梯运行的动态式,如果用l6位模式采用位字结合方式建模可以处理高达256二进制数学模型基础上,通过呼叫识别,区分电梯的本层呼叫、上层系统。这样就可以得到高层电梯群控系

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