动态规划 [兼容模式].pdf

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1、动态规划(Dynamicprogramming)动态规划的基本思想最短路径问题投资分配问题背包问题zhyw动态规划是用来解决多阶段决策过程最优化的一种数量方法。其特点在于，它可以把一个n维决策问题变换为几个一维最优化问题，从而一个一个地去解决。需指出：动态规划是求解某类问题的一种方法，是考察问题的一种途径，而不是一种算法。必须对具体问题进行具体分析，运用动态规划的原理和方法，建立相应的模型，然后再用动态规划方法去求解。zhyw动态决策问题的特点：系统所处的状态和时刻是进行决策的重要因素；即在系统发展的不同时刻（或阶段）根据系统所处的状态，不断地做出决策

2、；找到不同时刻的最优决策以及整个过程的最优策略。多阶段决策问题：是动态决策问题的一种特殊形式；在多阶段决策过程中,系统的动态过程可以按照时间进程分为状态相互联系而又相互区别的各个阶段；每个阶段都要进行决策,目的是使整个过程的决策达到最优效果。zhyw决策决策决策状态状态状态状态12n多阶段决策问题的典型例子：1.生产决策问题：企业在生产过程中，由于需求是随时间变化的，因此企业为了获得全年的最佳生产效益，就要在整个生产过程中逐月或逐季度地根据库存和需求决定生产计划。2.机器负荷分配问题：某种机器可以在高低两种不同的负荷下进行生产。在高负荷下进行生产时，

3、产品的年产量g和投入生产的机器数量u的关系为1g=g(u)1zhyw这时，机器的年完好率为a，即如果年初完好机器的数量为u，到年终完好的机器就为au,0

4、定航天飞机的飞行方向和速度（状态），使之能最省燃料和实现目的（如软着落问题）。不包含时间因素的静态决策问题（本质上是一次决策问题）也可以适当地引入阶段的概念，作为多阶段的决策问题用动态规划方法来解决。4.线性规划、非线性规划等静态的规划问题也可以通过适当地引入阶段的概念，应用动态规划方法加以解决。zhyw5.最短路问题：给定一个交通网络图如下，其中两点之间的数字表示距离（或花费），试求从A点到G点的最短距离（总费用最小）。C61128DE113B3135C25F625145AD1EG83222233B72C3336F662D3E8433C4123zhy

5、w456一、动态规划的基本思想（一）、基本概念1、阶段：把一个问题的过程，恰当地分为若干个相互联系的阶段，以便于按一定的次序去求解。描述阶段的变量称为阶段变量。阶段的划分，一般是根据时间和空间的自然特征来进行的，但要便于问题一个数、转化为多阶段决策。年、月、一组数、路段2、状态：表示每个阶段开始所处的一个向自然状况或客观条件。通常一个阶段有若干个状态量，描述过程状态的变量称为状态变量。状态变量的取值有一定的允许集合或范围，此集合zhyw称为状态允许集合。3、决策：表示当过程处于某一阶段的某个状态时，可以作出不同的决定，从而确定下一阶段的状态，这种决定称

6、为决策。描述决策的变量，称为决策变量。决策变量是状态变量的函数。可用一个数、一组数或一向量（多维情形）来描述。在实际问题中决策变量的取值往往在某一范围之内，此范围称为允许决策集合。4、多阶段决策过程可以在各个阶段进行决策，去控制过程发展的多段过程；其发展是通过一系列的状态转移来实现的；系统在某一阶段的状态转移不但与系统的当前的状态和决策有关，而且还与系统过去的历史状态和决策有zhyw关。其状态转移方程如下（一般形式）状态转移方程是确定sT(s,u)过程由一个状态到另2111sT(s,u,s,u)一个状态的演变过程。321122如果第k阶段状态变

7、量s的值、该阶段的决策sT(s,u,s,u,,s,u)kk1k1122kk变量一经确定，第k+1阶段状态变量s的值k+1图示如下：也就确定。uuu12ksssss123kk+112k能用动态规划方法求解的多阶段决策过程是一类特殊的多阶段决策过程，即具有无后效性的多阶段决策过程。zhyw无后效性(马尔可夫性)如果某阶段状态给定后，则在这个阶段以后过程的发展不受这个阶段以前各段状态的影响；过程的过去历史只能通过当前的状态去影响它未来的发展；构造动态规划模型时，要充分注意是否满足无后效性的要求；状态变量要满足无后效性的要求；如果状态变量不能满足无后效

8、性的要求，应适当地改变状态的定义或规定方法。状态具有无后效性的多阶段决策过程的状态转移方程如下