槽轮-凸轮机构在自动分装设备中的应用.pdf

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1、第25卷第4期机电产品开崖与刨匆V01．25，No．4111呈生!旦堕!!竺竺!!!竺!竺!!竺竺!竺竺!!竺!!!!竺!!型型竺堡!!!￥：!!!!!文章缩号：1002-6673(2012)04．os4埘槽轮一凸轮机构在自动分装设备中的应用张玲峻(惠州商贸旅游高级职业技术学校，广东惠州516003)摘要：根据某企业生产需要十二个工位自动分装设备的要求，应用槽轮机构、凸轮机构的工作原理和结构特点。设计出满足生产要求的分度、定位组合机构。关键词：槽轮；凸轮；分度；定位中图分类号：1847文献标识码：Adoi：i0．3969／j．iss

2、n．1002-6673．2012．04．034GroovedWheel—c锄MechanisminAutomaticPackagingEquipmentApplicationZHANGLing-Jun(HuizhouCollegeofBusiness，HuizhouGuangaong516003，China)Abstract：Accordingtothecompanyproductionneedstwelvestationautomaticpackagingequipmentrequirements，applicationofgro

3、ovedwheelmechanism,cmmechanism’sworkingprincipleandsn-ucmralcharactemtic．designedtomeettheproductionrequirementsofthein-dex曲tg,positioningcombined1TIeCh&1"lJ．$n1．Keyword：groovedwheel；cam；indexing；positioning0引言由于自动化设备广泛应用在各个行业．需要复杂、多样的动作来完成．对于用来完成这些运动的机件的运动形式、运动规律也有更高要

4、求．综合利用几个基本机构的组合，满足多项运动的设计要求，因此，组合机构被广泛应用。凸轮机构只需适当设计凸轮轮廓．从动件结构。即可得到任意的运动规律．常用于自动机构中；槽轮机构能把主动轴的匀速连续运动转换为从动轴的周期性闯歇运动．常用于各种分度转位机构中，且具有结构简单、工作可靠、制造容易等特点．可根据1=作情况选择几何参数。实现所要求的转位分度，运动停歇等要求。因此，被广泛采用在自动机械设备中，本文阐述将这两种机构组合应用于自动分装设备中．实现机构的分度、定位、转位。1问题的提出某企业冈新产品研发．需要设计改进一台自动分装设备，设计

5、需要有十二个分装工位．分别完成分离、包装等各个不同的工作。参考该企业现有设备情况，各个分装工位的工作可由多个凸轮机构实现，从动件滚子与收稿日期：2012-O乱15作者简介：张玲峻(1965-)。女，安擞合肥人。大学本科。高级工程师。研究领域：机械CAD／CAM。已定表文章／X．篇。推杆、撰杆连接，通过各个推杆、摆杆的上下运动将完成不同工位的工作。分度机构初步设计方案是由槽轮机构实现。囡文章篇幅所限，本文只作分度机构的设计说明。2槽轮机构的工作原理与结构分析槽轮机构有三种基本类型：外啮合槽轮机构、内啮合槽轮机构和球面槽轮机构。该分装设

6、备采用外啮合槽轮机构，外啮合槽轮机构如图l所示，由曲柄1、槽轮2、转销3、锁止盘4组成。工作原理是：主动件曲柄1作等速连续转动，从动件槽轮2时而转动、时而静止。当曲柄l上的转销3开始进入槽轮2的径向槽时．锁止盘4的圆弧松开，转销带动槽轮沿与曲柄相反的方向转动；当转销开始脱出槽轮的径向槽时。槽轮的下一凹弧则被锁止盘的外凸弧卡住。致使槽轮静止不动．直至曲柄同转一周，转销再次进入槽轮的下一径向槽时，柄旋转一用．槽轮完成一次转停运动。为了避免冲击。圆柱销应切向进、出槽轮．即径向槽与转臂在此瞬问位置要互相垂直。由此可得．外啮合槽轮机构的结构特

7、点如下：(1)转销进入和脱出稽又重复上述的运动循环。曲圈1外啮合槽轮机构Fig．1Externalmeshinggroov'ewheelmechanism·产品与市场·I：1的瞬时位置．转臂中心线与径向槽的中心线相垂直，使槽轮转位起、停瞬时的角速度to---0，避免了刚性冲击。(2)槽轮转位起、停时的焦加速度e与曲柄的角速度∞和槽数z有关。Z越少。s越大，即有不同程度的柔性冲击。(3)槽轮凹弧制造要求麻烦，与锁止盘的定位精度低。当分度精度要求高时，锁止盘的凸弧与槽轮的凹弧要求配合精度较高。当槽轮齿数越多时，其制造加工成本增加．可考虑

8、附加定位装置。3槽轮一凸轮分度机构的设计从上述分析可知。槽轮机构有两点不足，即曲柄在进入和脱出槽轮的瞬问，槽轮的角加速度变化较大，存在柔性冲击；锁止盘凸弧与槽轮凹弧定位精度较低，特别是当槽与转销之间存在间隙时，会产生冲击。考虑工作要求