槽轮分度机构在立式车铣床刀库中的应用.pdf

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时间:2020-03-27

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1、功能都件Functi0nUnils——槽轮分度机构在立式车铣床刀库中的应用杨春波周丹王春周刘银锋(齐重数控股份有限公司,黑龙江齐齐哈尔161005)摘要:槽轮分度机构提高了分度转位平稳性,寿命长,承载能力强,适合应用在分度载荷更大的工作场合。以此为核心机构的新型落地式八工位刀库目前已得到规模化应用,使用效果良好。由于其制造成本相对较低、结构简单、性能可靠等优势,因而降低了大量制造及维护成本,同时也提高了产品在市场上的竞争力。关键词:槽轮分度机构;立式车铣床;刀库中图分类号:TH132.47文献标识码:BApplicationofgroo

2、ve—wheelindexingmechanismjntoolmagazineofverticalturning—millinglatheYANGChunbo,ZHOUDan,WANGChunzhou,LIUYinfeng(QiqiharHeavyCNCEquipmentCorp.,Ltd.,Qiqihar161005,CHN)Abstract:Groove—wheelindexingmechanismenhancesthestabilityofindexing.Ithaslongservicelife,strongcarryingca

3、pacity.Itissuitableformorelargeindexingloadoccasion.Usinggroove—wheelindexingmechanismascoremechanism,the8一stationtoolmagazinewhichisbulkproducedandappliedhaswellapplicationeffect.Forthelowcostofmanufacture,simplestructureandreliableperformance,itre—ducesmuchcostfrommanu

4、factureandmaintenance,andsimultaneouslyimprovescorecompetenceofenterprise.Keywords:groove—wheelindexingmechanism;verticalturning—millinglathe;toolmagazine随着我国制造业的快速发展,国产机床正朝着高直角铣头速、高效、高精、智能化方向发展。就笔者公司生产的立车而言,通过十几年来的研发、探索,开发并生产了多种数控立式车铣复合机床及立式加工中心。为我国的国防、能源、交通等行业提供了先进的生产设

5、备。先进设备的产出不仅需要创新的理念,更要有切实可行的技术措施。下面笔者就应用槽轮式平面凸轮机构实现数控立式车铣复合机床八工位落地式刀库自动分度l一分度盘;2—芯轴;3一刀库支架4一底座;5一驱动电动机的工作原理及特点加以论述。6一_滚轮座;7一滚子;8一驱动臂;9一刀库盘。图1)kI位落地式刀库结构图1八工位落地式刀库构成2槽轮分度机构的工作原理及特点在数控立式车铣复合机床及立式加工中心设计中,刀库是重要的组成部分、其结构形式大体分为22.1工作原理种:落地式和悬挂式。如图1所示为落地式八工位刀本例所述的此种槽轮分度机构由传统的槽轮机

6、构库结构图,其中,电动机、滚轮座、滚子、驱动臂和分度(又称马氏机构)转化而来,二者工作原理相同;区别在于盘共同构成了槽轮分度驱动机构,同时也是此刀库的形式不同(见图2)。槽轮机构有3种基本类型:外啮合、动力来源。内啮合和球面槽轮机构,本例中的槽轮分度机构类似于外啮合槽轮机构,它们的基本组成部分为驱动臂、槽轮·126·Funcff0nun_fs功能都件(以下代称分度盘)、滚子和锁止定位装置。结合图1和效率高。图2,刀库旋转分度时,启动电动机使驱动臂带动滚子以3槽轮式平面凸轮分度机构的实际应用0。轴线旋转,从而带动分度盘以0轴线旋转,进而拨

7、动刀库盘整体绕刀库芯轴旋转,实现刀库分度转位。为了提高重型数控立车产品的换刀效率及产品的通常驱动臂作等速回转,当驱动臂上两个滚子中自动化水平,笔者公司一些中高档重型数控立车均配之一的滚子I或Ⅱ进入分度盘滚子槽中进行啮合后有自动换刀系统(刀库),目前其采用的核心驱动分度(另外一个滚子则从分度盘边缘圆弧处脱离啮合),进装置即为槽轮分度机构(如图2),此驱动机构与以往而拨动分度盘作反向旋转运动,当滚子从槽中脱离瞬的双伺服机+齿圈驱动机构以及伺服机+同步带轮等间,另外一个滚子则恰好进入槽中,并由驱动臂及滚子驱动机构相比,在满足重载荷驱动及定位精

8、度等性能I、Ⅱ进行锁止及定位,分度盘处于定位状态即静止不指标的条件下,具有结构更简单、制造成本更低、可靠动(即图2中所示相对位置)。性更高等优势。图1为我公司某系列数控立式车铣复合机床落地式八工位刀库。该产

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