新式转向机构的运动学仿真与分析.pdf

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1、“自动化技术与应用》2016年第35卷第l期行业应用与交流ndustrialApplicationsandCommunications新式转向机构的运动学仿真与分析张鹏，于占东，郑建英(渤海大学，辽宁锦州121000)摘要：本文以旋盖机转向机构为研究对象，利用SolidWorks和Adams软件建立一种新式转向机构的虚拟样机，得到新式转向机构的结构和加工工件的运动特性，为物理样机的制造和结构优化提供理论依据。关键词：转向机构lSolidWorks；Adams；虚拟样机中图分类号：TP391．1文献标识码：

2、A文章编号：1003—7241(2016)01—0124—04KinematicSimulationandAnalysisoftheNewTurningMechanismZI-~LNGPeng，YUZhan—dong，ZHENGJian-ying(BohaiUniversity,Jinzhou121000China)Abstract：Thisarticletakestheturningmechanismusedincapscrewingmachineasresearchingobject．Itusesso

3、lidWorksandAdamssoftwaretobuildthevirtualprototypeofanewturningmechanism，andobtainsthestructureofanewturningmechanismandthemovementcharacteristicsofworkpiece．Itprovidssometheoreticalbasisforthemanufactureofphysicalprototypeandstructuraloptimization．Keywor

4、ds：turningmechanism；SolidWorks；Adams；virtualprototype1引言在利用重力进行转向时，工件与传送带发生挤压，严重转向机构是旋盖生产线的一个重要工艺机构，它负影响了传送带的运动，也容易破坏工件，故此设计了新责将通过视觉系统的工件进行方向的调整。其中，视觉式的转向机构。系统识别出工件哪一端有内螺纹，若与规定端不符，则发出一个信号给转向机构，转向机构对工件进行一次转3新式转向机构的结构及工作原理向，使工件有内螺纹端与规定的一致，转向之后，工件新式的转向机构也有两个

5、动力源，分别为摆动气缸将进入装配工位。此过程需要转向机构完成动作时间不和平行气爪。其中摆动气缸固定在铝型材座架上，用螺超过2秒，且不能对工件和传送带有较大影响，故有必栓将座架与传送平台联结在一起，平行气爪通过连结块要对转向机构和工件进行运动特性的分析。与摆动气缸摆动体固连在一起，且气爪联结自制的夹持手指，见图2。其工作原理为：视觉识别系统给出转向2旧式转向机构的缺陷信号后，转向机构处于转向动作待激活状态，当工件前旧式的转向机构(见图I)采用的动力源是双杆气缸段挡住光电传感器时，平行气爪带动夹持手指做收回动

6、和平行气爪，利用重力对工件进行转向。不过其存在两作，夹持手指能保证被夹持工件的轴心在同一高度，且个明显的缺陷：一是气缸震动大，影响传送带的运动平工件与传送带分离，避免了转向过程对传送带运动的影稳性；二是由于工件规格较多以及轴承的黏滞性，导致响，当工件被夹紧后，摆动气缸带动平行气爪及工件做同步180度摆动，实现转向，之后气爪带动夹持手指做张开动作，至此便完成一个转向整个动作，工件随传送收稿日期：2015-05—14行业应用与交流《自动化技术与应用》2016年第35卷第1期ndustrialADplicati

7、onsandCommunications【2】李增刚．ADAMS入门详解与实例[M]．北京：国防工业出版社，2006．[3】郑建荣．ADAMS-虚拟样机技术入门与提高[M】．北京：机械工业出版社，2002．[4】陈锋华．ADAMS2012虚拟样机技术从入门到精通[M】．北京：清华大学出版社，2013．[5】王雁．基于ADAMS的变速箱齿轮的运动学和动力学仿真[J】．制造业自动化，2012，33(3)：l11—112．[6】白硕玮．基于虚拟样机的输送带动力学模型研究[J】．煤矿机械，2011，30(1)：7

8、5-76．图7转向机构物理样机5结束语本文运用SoiidWorks和Adams软件对新式转向机构进行设计和联合仿真，得到了该机构的结构及运动特性，通过试验设计找到了气动元件的工作参数，避免了传统设计的盲目性和猜测行为，为物理样机的设计提供了理论参考，减少了产品的研发制造周期和资金投入。参考文献：作者简介：张鹏(1987-)，男，在读硕士研究生，从事自动化设[1】SMC(中国)有限公司．SMC气缸选型手册[z】．备虚拟样机设计和